本發(fā)明提出一種基于混合集成波導(dǎo)的二維相控陣激光雷達(dá)，包括：光纖激光器、分路器、多層混合集成波導(dǎo)、輸出裝置等結(jié)構(gòu)；每一層混合集成波導(dǎo)均包括鈮酸鋰調(diào)制模組和光波導(dǎo)，鈮酸鋰調(diào)制模組與光波導(dǎo)嵌入式集成，鈮酸鋰模組中設(shè)有電控系統(tǒng)，利用電控系統(tǒng)作用于鈮酸鋰模組進(jìn)行相位調(diào)制。光纖激光器連接到分路器，分路器將輸入光分為多路光并輸出至相應(yīng)的混合集成波導(dǎo)的輸入端，輸出裝置將干涉后的發(fā)射光準(zhǔn)直輸出。采用混合集成波導(dǎo)多層層疊的方式，通過調(diào)整光的相對(duì)相位來改變激光的發(fā)射方向，實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光的二維掃描，具有掃描角度大，掃描精度高，響應(yīng)速率快，集成度高等優(yōu)勢(shì)。