本發(fā)明公開了一種等邊三角形液壓自行走CT斷層掃描安檢機(jī)，屬于安檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括等邊三角形承力龍門架，等邊三角形承力龍門架包括第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿；第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿底部設(shè)有行走輪胎安裝架，行走輪胎安裝架上安裝有液壓自行走馬達(dá)輪胎，行走輪胎安裝架上設(shè)有用于控制液壓自行走馬達(dá)輪胎的方向伺服電動(dòng)舵機(jī)；等邊三角形承力龍門架上設(shè)有機(jī)殼，機(jī)殼中設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)液壓自行走馬達(dá)輪胎運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)總成和X光射線源，X光射線源與控制器連接，控制器與鋰電池組連接，鋰電池組設(shè)置在長方體鋰電池組箱中，長方體鋰電池組箱在第一連接桿的底部，第二橫桿上設(shè)有L形X光探測架。