本實(shí)用新型提供了一種自充電的智能清掃設(shè)備，包括殼體和充電組件，所述殼體下方設(shè)置有地面清掃組件，殼體內(nèi)設(shè)有吸塵組件、運(yùn)動(dòng)組件、控制組件和充電鋰電池，所述控制組件與所述吸塵組件、運(yùn)動(dòng)組件和充電鋰電池連接，所述充電鋰電池與充電電極A連接，所述充電電極A設(shè)置在伸縮桿上，所述伸縮桿下端與所述殼體連接，用于為充電鋰電池充電的所述充電組件與所述充電電極A貼合，所述控制組件上設(shè)置有無線通訊模塊。本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成室內(nèi)的地面和地腳線的清掃工作；自動(dòng)完成充電，為清掃工作的正常進(jìn)行提供保障；實(shí)現(xiàn)與使用者終端設(shè)備的通訊，將清掃情況、電量情況等信息及時(shí)通知使用者。