一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)油電混合動(dòng)力系統(tǒng)以及控制方法，該系統(tǒng)包括傳感器組、飛行控制系統(tǒng)、蓄能鋰電池組件、發(fā)電控制系統(tǒng)、重啟動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)以及推力螺旋槳電動(dòng)機(jī)；飛行控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器組提供的信息，控制蓄能鋰電池組件、發(fā)電控制系統(tǒng)為飛機(jī)提供電能，發(fā)電控制系統(tǒng)控制發(fā)電系統(tǒng)為推力螺旋槳電動(dòng)機(jī)和蓄能鋰電池組件提供電能；飛行控制系統(tǒng)還包括起飛子系統(tǒng)、正常飛行子系統(tǒng)、充電子系統(tǒng)以及大高度飛行子系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)飛子系統(tǒng)、正常飛行子系統(tǒng)、充電子系統(tǒng)以及大高度飛行子系統(tǒng)增加長(zhǎng)航時(shí)的續(xù)航能力。