本發(fā)明涉及鋰離子電池領(lǐng)域，公開了一種摻雜型正極材料前驅(qū)體及其制備方法與應(yīng)用、摻雜型正極材料及其制備方法與應(yīng)用。該制備方法包括以下步驟：(1)將鎳鹽、鈷鹽、錳鹽配置為混合鹽溶液；將沉淀劑、絡(luò)合劑、摻雜元素分別配置為溶液；(2)在惰性氣氛中，將混合鹽溶液、沉淀劑溶液、絡(luò)合劑溶液加入反應(yīng)釜內(nèi)反應(yīng)；(3)在反應(yīng)的不同階段，分n次將摻雜元素溶液加入反應(yīng)釜中反應(yīng)得到摻雜型鎳鈷錳氫氧化物，經(jīng)洗滌、烘干，得到摻雜型正極材料前驅(qū)體。通過在濕法合成的不同階段，加入特定摻雜元素，定向控制前驅(qū)體的生長路徑和內(nèi)部結(jié)構(gòu)；將這種強化結(jié)構(gòu)類型的前驅(qū)體與鋰鹽進(jìn)行燒結(jié)反應(yīng)，得到具有較高顆粒強度的鋰離子電池正極材料成品。