本發(fā)明提供一種無線膠囊機器人，包括膠囊外殼、微處理器、運動傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、射頻天線、鋰電池、電源管理模塊，其中射頻天線、運動傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器均與微處理器電連接，鋰電池與電源管理模塊電連接，通過電源管理模塊為膠囊機器人提供穩(wěn)定工作電壓，微處理器、運動傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、射頻天線、鋰電池、電源管理模塊均安裝在膠囊外殼內(nèi)部，無線膠囊機器人被口服后，在人體內(nèi)膠囊的消化過程中，隨著胃腸道的蠕動而運動，檢測胃腸道的運動過程。本發(fā)明提供的無線膠囊機器人從運動檢測的角度研究消化道疾病，與現(xiàn)有的無線膠囊內(nèi)窺鏡相比，其整體尺寸可以做到更小且費用更低，其中運動數(shù)據(jù)相較圖像數(shù)據(jù)小，傳輸功耗低，續(xù)航久。