本發(fā)明提出了無人巡航船自動安全無線充電系統(tǒng)，包括船塢，包括兩傾斜設(shè)置的平行導(dǎo)軌、漂浮傳感器、叉狀連接座、T形連接座、船塢殼、連桿、引導(dǎo)裝置以及滑動單元，引導(dǎo)裝置設(shè)于船塢殼的周側(cè)并發(fā)出信號，船塢殼內(nèi)設(shè)有線圈，船塢通過線圈輸出無線充電電壓；無人巡航船，設(shè)有用于捕獲信號的視覺裝置；無線充電電路，接收無線充電電壓，將無線充電電壓轉(zhuǎn)換成無人巡航船穩(wěn)定供電電壓或鋰電池穩(wěn)定充電電壓；并在無人巡航船的鋰電池充電時，由鋰電池供電切換到無線充電船塢供電。有益效果：有效接收引導(dǎo)裝置發(fā)送的定位信號，且具有可檢測距離遠，在復(fù)雜水面環(huán)境下定位方式精確易控的優(yōu)點。船塢能夠固定在岸邊并能夠跟隨水位變化而上下浮動，且支持高可靠性的無線充電模式。