本實用新型公開了一種可編程智能巡線行進設(shè)備，它涉及一種玩具機器人。包括殼體、驅(qū)動馬達模塊、輪子和控制板模塊，殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動馬達模塊、控制板模塊和鋰電池，驅(qū)動馬達模塊與輪子連接，控制板模塊與驅(qū)動馬達模塊和鋰電池相連，所述的輪子與殼體的尾部支點處于同一平面；所述的鋰電池內(nèi)置有充電芯片。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠在平面上移動，且各部件之間的摩擦更小，噪音更低，功能更加全面，更能激發(fā)孩子的興趣。