本實用新型涉及一種搬運機器人,本方案通過在可轉的操縱手柄的基礎上設置了能夠檢測操縱手柄傾斜角度的感應組件及回復件,使得使用操縱手柄時操縱手柄壓低的過程中中控單元就完成了自動模式到手動模式的切換,而當操作者松開操縱手柄時,操縱手柄在回復件作用下回復至豎直狀態(tài),中控單元從手動模式切換為自動模式,人機交互體驗較好,解決了操作者容易忘記切換模式的問題,本方案中通過將傳統(tǒng)不可更換的電池組換成了便于快速更換
鋰電池主體的鋰電池組件,一方面減小了電池的體積,使車架的體積和轉彎半徑變得更小,更有利于復雜條件下機器人的轉動,另一方面,由于鋰電池可以多次更換,使機器人能實現(xiàn)實現(xiàn)24小時不間斷工作。
聲明:
“搬運機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)