本發(fā)明提供一種高壓電纜巡檢機器人，包括攝像機、第一步進電機、機體、電機支架、4個機械臂、鋰電池組、電控裝置，其特征在于：所述的機體為長方體結(jié)構(gòu)，在機體上設(shè)有一個凹槽，在凹槽內(nèi)安裝有鋰電池組和電控裝置，在機體的左右兩側(cè)各安裝2個電機支架，左側(cè)的兩個電機支架之間的距離和右側(cè)的兩個電機支架之間的距離相等。本發(fā)明利用四個機械臂在高壓電纜上攀爬，可以繞過障礙物，增加了機器人的行動能力。