本發(fā)明涉及電動巡邏車,具體涉及一種無人駕駛電動巡邏車,包括巡邏車體,巡邏車體由車頭、車尾、車頂、底盤、車輪和動力系統(tǒng)組成,動力系統(tǒng)包括設于底盤上的
鋰電池組、設于車尾底部的驅(qū)動電機及車輪,鋰電池組上固定有車座,車頂頂部固定有GPS模塊、車燈和雷達,車頂?shù)撞抗潭ㄓ邢鄼C,車頭上設有方向盤,車頭內(nèi)部設有控制板,控制板內(nèi)設有用于采集雷達、相機傳輸數(shù)據(jù)并構(gòu)建行駛環(huán)境模型的環(huán)境感知模塊,用于錄入北斗系統(tǒng)定位終端數(shù)據(jù)提供行駛地理位置信息的導航定位模塊,用于根據(jù)環(huán)境感知模塊和導航定位模塊發(fā)送的信息規(guī)劃行駛路徑軌跡的行為決策模塊;本發(fā)明所提供的技術(shù)方案能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不具有無人駕駛功能的缺陷。
聲明:
“無人駕駛電動巡邏車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)