本發(fā)明公開了雙MCU的電池管理系統(tǒng)，包括與鋰電池組相連的BMS從控，與BMS從控通過CAN總線相連的主MCU和備用MCU，備用MCU與主MCU相連并監(jiān)聽主MCU的異常信號；還包括與鋰電池組相連的Zigbee模塊，Zigbee模塊分別與主MCU和備用MCU相連。本發(fā)明還提供了雙MCU的電池管理系統(tǒng)多冗余故障重構方法。本發(fā)明當系統(tǒng)發(fā)生MCU或BMS從控、CAN總線其中單一故障時，可針對故障由備用MCU或Zigbee無線傳輸模塊實現(xiàn)故障重構，當MCU和BMS從控或MCU和CAN總線共同發(fā)生故障時，備用MCU與Zigbee無線傳輸模塊共同完成系統(tǒng)故障的重構。本發(fā)明有效提升了BMS的穩(wěn)定性與可靠性。