本發(fā)明涉及一種新型室內(nèi)輪式機器人。它包含鋰電池組、配電板、下位機系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)；鋰電池組與配電板連接進行電源轉(zhuǎn)換，配電板與下位機系統(tǒng)和上位機系統(tǒng)連接供電，下位機系統(tǒng)和上位機系統(tǒng)使用串口連接；下位機系統(tǒng)包含兩輪運動電機、電機驅(qū)動電路、PWM控制電路、處理器ATMEGA8535、編碼器；上位機系統(tǒng)包含RGB-DCamera、嵌入式系統(tǒng)、顯示模塊、擴展接口、無線通信模塊；本發(fā)明不僅更好地實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的三維地圖構(gòu)建和機器人自身定位，而且能夠用于助老助殘、室內(nèi)多任務(wù)的執(zhí)行。