一種基于二階RC等效電路電池模型的動態(tài)平衡電壓辨識方法，包括如下步驟：對鋰電池進行特定溫度下的NEDC工況測試，得到端電壓U0和電流I和對應得SOC值；根據(jù)鋰離子電池二階RC等效電路模型，得到動態(tài)平衡電壓DEV，電壓U1、U2和歐姆內(nèi)阻R0對應的電壓，以及端電壓U0之間的關(guān)系；將以上列出的函數(shù)關(guān)系式轉(zhuǎn)換成拉普拉斯方程，再進行雙線性變換得到離散函數(shù)，并將其轉(zhuǎn)換成差分方程；將差分方程中的、代入帶遺忘因子最小二乘法算法中，根據(jù)已知的端電壓U0和電流I、以及對應得SOC值，對動態(tài)平衡電壓DEV、電阻R0、電阻R1、電阻R2，電感C1和電感C2進行遞推求解，辨識得到NEDC工況中的SOC?DEV對應關(guān)系。