本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)夾持裝置，包括：驅(qū)動組件，包括驅(qū)動件、第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板，驅(qū)動件分別與第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板連接；多個第一夾持組件，多個第一夾持組件安裝在第一驅(qū)動板上；多個第二夾持組件，多個第二夾持組件安裝在第二驅(qū)動板上；以及自適應(yīng)驅(qū)動組件。由于第一夾持組件和/或第二夾持組件與自適應(yīng)驅(qū)動組件連接，自適應(yīng)驅(qū)動組件能夠給第一夾持臂和/或第二夾持臂始終施加一個輔助力，該輔助力使得第一夾持臂和/或第二夾持臂在裝夾過程中調(diào)整移動，以能夠自適應(yīng)鋰電池的尺寸，進而多個第一夾持組件和第二夾持組件分別以合適的夾持力同時穩(wěn)定的夾持多個鋰電池，能夠避免夾持力過大或過小的問題。