一種五自由度氣浮式運(yùn)動(dòng)模擬器，包括平動(dòng)平臺(tái)和姿態(tài)平臺(tái)，平動(dòng)平臺(tái)包括球面氣浮軸承、防側(cè)翻機(jī)械限位裝置、升降柱、第一氣壓管路、第一控制器、三個(gè)平面氣浮軸承、平動(dòng)平臺(tái)安裝面板以及平動(dòng)平臺(tái)鋰電池，姿態(tài)平臺(tái)包括姿態(tài)平臺(tái)安裝面板、2N個(gè)氣瓶、第二氣壓管路、iGPS、四組冷氣噴嘴、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、第二控制器、三個(gè)飛輪、質(zhì)心調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及姿態(tài)平臺(tái)鋰電池，平動(dòng)平臺(tái)完成平動(dòng)平臺(tái)X、Y兩個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)平臺(tái)完成俯仰軸、橫滾軸、偏航軸三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)航天器空間姿態(tài)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軌道平移運(yùn)動(dòng)的模擬。