本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)定位充電裝置，磁導(dǎo)軌安裝在地面上，巡檢機(jī)器人本體沿磁導(dǎo)軌運(yùn)行，巡檢機(jī)器人本體上設(shè)有定位光電開(kāi)關(guān)、控制光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器、正電極和負(fù)電極，巡檢機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有充電控制模塊、直流接觸器和鋰充電電池，充電控制模塊與控制光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器、直流接觸器相連，直流接觸器與正電極、負(fù)電極、鋰充電電池相連，充電裝置上設(shè)有控制光電開(kāi)關(guān)接收器，內(nèi)部設(shè)有定位控制模塊、電池充電開(kāi)關(guān)電源和直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)通過(guò)推桿連接有兩個(gè)彈簧，彈簧連接著正觸點(diǎn)和負(fù)觸點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無(wú)需維護(hù)，適用于長(zhǎng)期自動(dòng)無(wú)人值守工作。