本發(fā)明公開(kāi)一種基于虛擬儀器的臺(tái)架試驗(yàn)電動(dòng)汽車(chē)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)，系統(tǒng)由上位機(jī)電腦、NI?CompactRIO?Real?Time控制器、NI?CompactRIO?FPGA機(jī)箱、NI?CAN總線控制器、NI模擬電壓輸出模塊、NI數(shù)字信號(hào)輸出模塊、NI模擬電壓輸入模塊、NI數(shù)字信號(hào)輸入模塊、NI熱電偶信號(hào)輸入模塊、USB存儲(chǔ)器、SD卡、指示燈、TPMS接收機(jī)、TPMS傳感器、鉗式電流表、電壓探頭、急停開(kāi)關(guān)、熱電偶、12V鋰電池組成。本發(fā)明采用虛擬儀器NI?CompactRIO發(fā)出電信號(hào)，替代原有機(jī)械式加速踏板、制動(dòng)踏板和換擋器，同時(shí)具有駕駛控制、輔助數(shù)據(jù)采集、安全監(jiān)測(cè)和管理功能。