本發(fā)明涉及一種自對準(zhǔn)無線充電寶及對準(zhǔn)方法。采用的技術(shù)方案是：包括殼體，鋰電池，無線充電線圈，電量指示燈，無線充電開關(guān)，USB充電接口，電量檢測電路，觸覺傳感器陣列，橫向滑槽，縱向滑槽，垂直移動臂，水平移動臂，支撐桿，傳輸線，采樣掃描電路，數(shù)據(jù)采集芯片，STM32單片機，滑動模塊。本發(fā)明使用觸覺傳感器陣列探查設(shè)備與無線充電寶接觸面的形狀，利用矩陣計算接觸面質(zhì)心，控制本裝置內(nèi)部四周滑槽中步進電機將無線充電線圈移動至質(zhì)心位置對準(zhǔn)后開始充電；雖然存在一定的誤差，但隨著觸覺傳感器單元的不斷發(fā)展，對準(zhǔn)將進一步精確。