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基于用電量分析的AGV小車充電控制方法及系統(tǒng)

837   編輯:管理員   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 00:10:12
本發(fā)明公開一種基于用電量分析的AGV小車充電控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括:響應于分配的搬運任務,獲取待搬運貨物的預定特征信息和任務完成限時;根據(jù)預定特征信息獲取搬運任務的總用電量;判斷已有數(shù)量的AGV小車的可用總電量與所述總用電量之比是否小于預設的比例閾值;若小于,根據(jù)預定的充電控制策略和所述任務完成限時對正在充電和要求充電的AGV小車進行慢充或者快充;若不小于,對正在充電和要求充電的AGV小車進行慢充。所述系統(tǒng)包括對應實現(xiàn)上述步驟的各個功能模塊。根據(jù)本發(fā)明,能夠解決現(xiàn)有的AGV小車因固定采用快充充電方式而導致其鋰電池使用壽命縮短的問題。
聲明:
“基于用電量分析的AGV小車充電控制方法及系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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