本發(fā)明公開了一種模擬手術刀方法及裝置，它由藍牙SOC主處理器模塊、光柵編碼模塊、模擬手術刀和電源模塊組成，其中光柵編碼模塊包含三組光柵編碼子模塊，每組光柵編碼器子模塊包含一個光電編碼器、一個光柵盤、連接線、繞線盤和固定座組成，模擬手術刀由九軸傳感器、藍牙SOC從處理器模塊、鋰電池、校準按鍵和殼體組成；每組光柵編碼器子模塊的連接線連接到模擬手術刀尾部，拉動模擬手術刀時，通過三根連接線帶動光柵編碼器子模塊的繞線盤和光柵盤轉動，光柵盤的光柵刻度通過光電編碼器輸出編碼信號，通過對編碼信號進行解碼識別，可獲得三條連接線的拉出長度，經(jīng)三維立體空間的函數(shù)計算，能精準定位到模擬手術刀尾部在三維空間中的位置，結合模擬手術刀內(nèi)部的九軸傳感器捕捉模擬手術刀空間姿態(tài)，可精確定位出模擬手術刀在三維空間中的實時位置和姿態(tài)。本發(fā)明可廣泛應用于虛擬現(xiàn)實手術模擬系統(tǒng)，讓外科醫(yī)生可進行有效、仿真度及精度高的手術訓練與手術模擬。