一種用于商場超市智能揀貨送貨機(jī)器人，有一殼體，殼體底部為一個(gè)可移動(dòng)底盤，所述可移動(dòng)底盤設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其中兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，其他為從動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輪為萬向輪；殼體前后靠上位置布置有攝像頭及3D視覺成像傳感器；殼體四周排列有上下兩層超聲波傳感器，用于測距和避障；殼體向內(nèi)凹進(jìn)，設(shè)置有可組合儲(chǔ)物柜；系統(tǒng)通過可充電鋰電池組供電；還包括有：實(shí)時(shí)定位及自動(dòng)導(dǎo)航模塊，自動(dòng)避障功能模塊；自動(dòng)充電模塊；語音識(shí)別及對(duì)話模塊；WIFI通訊模塊。