本實(shí)用新型提出的是一種二維聲納和輔助激光照明成像設(shè)備的融合成像裝置，其特征是包括密封艙、相機(jī)、二維多波束聲納設(shè)備、水密插頭、鋰電池、嵌入式計(jì)算硬件平臺(tái)、水下輔助激光光源、頭盔顯示器以及二維調(diào)節(jié)架。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：1）方便相機(jī)和二維多波束聲納設(shè)備的視場(chǎng)中心位置調(diào)節(jié)，有利于兩種圖像的融合算法處理；2）方便潛水員手動(dòng)遙控輔助激光光源的光束發(fā)射方向，方便在聲學(xué)圖像獲取目標(biāo)的位置后光學(xué)圖像的快速獲取；3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可作為水下潛水員的導(dǎo)引和碰撞裝置；4）總體結(jié)構(gòu)的承力性能和水密性能良好，工程應(yīng)用可行性高。