本實用新型公開了一種水質(zhì)監(jiān)測仿生魚，魚體連接有背鰭、胸鰭和尾翼，魚體的內(nèi)部封裝有舵機、攝像頭、螺旋槳及其電機、鋰電池，舵機驅(qū)動地連接背鰭，電機驅(qū)動地連接螺旋槳，所述魚體的內(nèi)部的中部穿設(shè)水箱，電機及其螺旋槳設(shè)置于水箱中，水箱的上端為罩蓋，水箱的下端為開口，在螺旋槳的高整旋轉(zhuǎn)下，使水箱排空水或充滿水，使水箱發(fā)揮氣囊的功能，起到浮潛功能，相比傳統(tǒng)氣囊結(jié)構(gòu)，浮潛速度更快，且重心更加穩(wěn)定，不易傾覆。