本實(shí)用新型提供一種固廢分揀機(jī)器人設(shè)備，包括檢測箱、控制器、三軸運(yùn)動架、夾爪、激光傳感器和集料槽。本實(shí)用新型提供的固廢分揀機(jī)器人設(shè)備，通過檢測箱檢測物料的種類及位姿信息，通過三軸運(yùn)動架實(shí)現(xiàn)夾爪的移動，通過激光傳感器反饋?zhàn)ト《ㄎ恍畔?shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)姿態(tài)修正，達(dá)到準(zhǔn)確抓取的目的；本實(shí)用新型提供的固廢分揀機(jī)器人設(shè)備，物料抓取更平順，運(yùn)動干涉小，抓取效率高。