本發(fā)明公開了一種基于U?Net改進的車道線檢測方法，包括以下步驟：建立車道線檢測U?Net改進模型；所述U?Net的改進包括：減少U?Net模型中每層輸出通道數(shù)，對原始U?Net架構(gòu)進行修改；獲取帶有車道線的目標道路圖像集，傳輸?shù)接柧毢玫乃鲕嚨谰€檢測模型中進行圖形處理，得到車道線檢測結(jié)果圖。本發(fā)明構(gòu)建的車道線檢測模型具有輕量化、高精度、快速和良好的魯棒性，能檢測出有嚴重的遮擋、未標記車道的存在和不完整的車道線，在一些復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)的場景中取得較好的檢測結(jié)果；且本發(fā)明建立的車道檢測模型在保持高精度的同時，占用的內(nèi)存量相對較少，大大提高檢測效率。