本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種ETA的預(yù)測(cè)方法、模型訓(xùn)練方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、地圖、智慧交通、智慧出行等應(yīng)用領(lǐng)域。該方法包括：獲取目標(biāo)用戶(hù)在當(dāng)前時(shí)間步的行程特征；行程特征包括當(dāng)前時(shí)間步對(duì)應(yīng)的時(shí)刻以及剩余導(dǎo)航路線(xiàn)的路線(xiàn)特征；將目標(biāo)用戶(hù)在當(dāng)前時(shí)間步的行程特征輸入至預(yù)先訓(xùn)練的ETA預(yù)測(cè)模型，獲得當(dāng)前時(shí)間步的ETA；預(yù)測(cè)模型在訓(xùn)練時(shí)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的輸入包括訓(xùn)練樣本的ATA以及每一時(shí)間步的歷史預(yù)測(cè)ETA序列；每一時(shí)間步的預(yù)測(cè)ETA是根據(jù)預(yù)測(cè)模型的策略函數(shù)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程中根據(jù)每一時(shí)間步的行程特征預(yù)測(cè)出的ETA的概率分布獲得的。本申請(qǐng)實(shí)施例考慮行程不斷變化對(duì)ETA預(yù)測(cè)的影響，預(yù)測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。