本發(fā)明提出的一種分布式智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉路口復(fù)雜場(chǎng)景通行決策方法，屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域。與傳統(tǒng)基于規(guī)則或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無信號(hào)燈交叉路口決策方法不同，本發(fā)明引入了車輛違反交通規(guī)則檢測(cè)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了規(guī)則與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的融合。首先采用隱式曲線族的車輛違章檢測(cè)算法判斷交叉路口是否有車輛違反交通規(guī)則；當(dāng)車輛都遵守交通規(guī)則時(shí)，采用規(guī)則方法進(jìn)行交叉路口車輛通行決策；反之則采用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行交叉路口車輛通行決策。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遵守與違反交通規(guī)則混雜的復(fù)雜交通場(chǎng)景下的無信號(hào)燈交叉路口智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主通行決策，為提高復(fù)雜環(huán)境下的交通安全和交叉路口通行效率提供技術(shù)支撐。