一種管道周向精密旋轉控制機構,行星小齒輪固定在電動機的輸出軸上,并可在上、下連接板之間形成的空腔內(nèi)自由旋轉,上下連接板嵌入大齒輪圈的凹槽內(nèi),可繞大齒輪圈的軸心線旋轉,大齒輪圈固定在安裝平臺上,大齒輪圈及上下連接板均采用剖分結構,通過快速定位連接裝置定位連接成一個整體,行星小齒輪可繞大齒輪圈外嚙合旋轉。本發(fā)明采用剖分結構來適應在線、在役、封閉及超長管道安裝,設計了快速連接裝置保證安裝拆卸方便快捷及剖分前后功能不會發(fā)生改變,保證了較高的精度和較大的承載能力,可應用于核工業(yè)、石油化學工業(yè)、天然氣等行業(yè)的管道圓周方向焊接、切割及檢測等。