本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與深度學(xué)習(xí)的采掘物特征識(shí)別方法，包括：在采掘頭動(dòng)臂上設(shè)置多個(gè)采樣點(diǎn)，采集不同工況下每個(gè)采樣點(diǎn)處的應(yīng)變響應(yīng)數(shù)據(jù)；提取每個(gè)采樣點(diǎn)處的所述應(yīng)變響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)特征提取、歸一化處理得到應(yīng)變響應(yīng)特征數(shù)據(jù)，根據(jù)應(yīng)變響應(yīng)特征數(shù)據(jù)針對(duì)不同工況的離散性，篩選出對(duì)各類工況敏感的采樣點(diǎn)，并將篩選出的采樣點(diǎn)的應(yīng)變響應(yīng)特征數(shù)據(jù)整理為數(shù)據(jù)集；將數(shù)據(jù)集輸入到采掘物特征識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行迭代訓(xùn)練，通過(guò)迭代訓(xùn)練后的采掘物特征識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別各種工況下的采掘物種類和其厚度。本發(fā)明提出的識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)了智能化采掘過(guò)程，解決了深海礦產(chǎn)資源采掘工作中基巖剔除工作量大、耗時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題。