本發(fā)明公開了基于復合反射鏡的微小孔內壁視覺檢測系統(tǒng)，包含：從上到下依次設置在支架上的攝像機、遠心鏡頭、同軸光源、旋轉臺、底座平臺；設置在底座平臺上的復合反射鏡；旋轉臺中間部位設有通孔；安裝在旋轉臺中間通孔上方的待測工件；復合反射鏡穿過旋轉臺中間部位的通孔，并深入待測工件孔徑內部；復合反射鏡包含圓錐反射鏡及平面反射鏡；平面反射鏡沿圓錐反射鏡的頂角向下切削而成。本發(fā)明能夠提供高亮度的光源可通過復合反射鏡射入孔內部，從而得到清晰的內壁圖像，實現(xiàn)快速、無損清晰地獲取內壁圖像，利用數(shù)字圖像處理技術可方便進行后續(xù)的圖像識別工作。