本發(fā)明公開了一種基于管道電阻連續(xù)檢測的管道檢漏方法，采用兩個(gè)環(huán)形的電刷和圓形的管壁接觸，通過檢測裝置電路測量兩個(gè)電刷之間的一段環(huán)形管道電阻上的電壓值,并計(jì)算出兩個(gè)電刷之間的管道段上的電阻值，由于管道的泄露段管內(nèi)表面會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)損傷，結(jié)構(gòu)損傷段的導(dǎo)體有效導(dǎo)通面積較無損段少，其阻值相應(yīng)的變大，在連續(xù)檢測中，將電刷在管壁上勻速移動(dòng)，經(jīng)過損傷段時(shí)電阻值會(huì)有一個(gè)峰值，根據(jù)該峰值出現(xiàn)的時(shí)間和電刷前進(jìn)的速度即可判斷出漏點(diǎn)的位置。本發(fā)明通過測管壁電阻變化的方法來測量管道的可能泄露點(diǎn)和泄漏點(diǎn)位置，當(dāng)搭載管道移動(dòng)機(jī)器人時(shí)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)管道的快速掃略檢測，具有操作簡單，疑似漏孔位置定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。