本實用新型涉及一種用于檢測不同直徑管材和平板工件的自動掃查裝置，主要包括由支撐架、托板、壓緊氣缸、定位孔、定位銷構成的平板工件托架，由支撐架、水箱、定位銷、定位孔、水箱，同時在水箱內外還分別設置有主動軸、絲杠螺母副、從動軸、滾輪組件、罩殼、減速機、電機、旋轉變壓器等構成的管材檢測機構，由支撐架、導向條、定位孔、定位銷等構成的三軸運動平臺，同時在三軸運動平臺上還設置有絲杠、氣缸、視頻相機、探頭組件等，本實用新型的自動掃查裝置是適用于檢測不同直徑管材和平板工件，也可用于其它類似試塊或無損檢測對象的自動掃查裝置。