本發(fā)明屬于核電站無損檢測技術(shù)，具體公開了一種反應(yīng)堆壓力容器安注管自動檢查定位驅(qū)動裝置，包括主運(yùn)動組件、與主運(yùn)動組件依次連接的中間支撐組件、安全端軸向組件和安全端檢查組件；主運(yùn)動組件包括主運(yùn)動套筒、周向運(yùn)動主動齒輪和周向運(yùn)動從動齒輪、周向電機(jī)和軸向電機(jī)；中間支撐組件包括中間支撐套筒和中間支撐芯軸；安全端軸向組件包括安全端后支撐座、安全端前支撐座、安全端導(dǎo)向軸和安全端絲杠。通過設(shè)計(jì)軸向電機(jī)，其驅(qū)動主運(yùn)動組件和安全端軸向組件的軸向運(yùn)動。由于主運(yùn)動組件和安全端軸向組件的軸向運(yùn)動范圍不一致，可以通過主運(yùn)動絲杠和安全端絲杠的導(dǎo)程不一樣，使兩個運(yùn)動端的軸向速度不同，滿足接管超聲檢查和附加段超聲檢測的要求。