一種全消化道微型無創(chuàng)介入探測膠囊體外超聲定位系統(tǒng),單片機控制電路通過多路轉(zhuǎn)換開關(guān)和電磁繼電器,控制布置在與人體全消化道關(guān)鍵點對應(yīng)體表的12個超聲探頭,超聲探頭連接到接收放大電路,并經(jīng)整形濾波電路、比較與非重觸發(fā)延時器連接單片機控制電路。超聲波發(fā)生電路產(chǎn)生激勵脈沖驅(qū)動探頭發(fā)射超聲波,膠囊經(jīng)過時從其表面返回的回波信號,經(jīng)放大比較后,產(chǎn)生觸發(fā)脈沖送往單片機控制回路,實現(xiàn)計時、探頭的順序選通。本發(fā)明利用超聲探頭根據(jù)回波信號確定膠囊是否通過關(guān)鍵點及通過的具體時刻,實現(xiàn)膠囊的定位,結(jié)構(gòu)簡化,定位準確,避免了復雜計算和可能的誤判,對人體無損,更具臨床應(yīng)用價值。