低溫環(huán)境下電池保溫加熱控制系統(tǒng)、方法、無人機(jī)及介質(zhì) 788     

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本發(fā)明屬于無人機(jī)電池防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種低溫環(huán)境下電池保溫加熱控制系統(tǒng)、方法、無人機(jī)及介質(zhì)，電池保溫加熱運(yùn)輸箱為無人機(jī)電池提供儲存和運(yùn)輸?shù)南潴w；智能電池溫控系統(tǒng)集成在所述電池保溫加熱運(yùn)輸箱內(nèi)，用于無人機(jī)智能電池所涉及到的溫度管理；無人機(jī)低溫算法系統(tǒng)集成在所述電池保溫加熱運(yùn)輸箱內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)監(jiān)測到外部為低溫環(huán)境時所采取的飛行策略。本發(fā)明通過電池保溫加熱運(yùn)輸箱，解決了電池?zé)o損耗保溫和加熱，利用電池溫控系統(tǒng)保障了對電池溫度實(shí)時監(jiān)控，通過無人機(jī)低溫算法確保了起飛前的電池安全狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在低溫環(huán)境下的可靠飛行。本發(fā)明能夠保證低溫環(huán)境下無人機(jī)飛行的安全可靠。

纖維增強(qiáng)聚合物筋與混凝土粘結(jié)性能的表征方法 1041     

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本發(fā)明公開了一種纖維增強(qiáng)聚合物筋與混凝土粘結(jié)性能的表征方法，包括以下步驟：S1、制備FRP筋增強(qiáng)混凝土結(jié)構(gòu)試件；S2、對FRP筋增強(qiáng)混凝土結(jié)構(gòu)試件進(jìn)行X?CT掃描，得到試件的多幅二維斷層掃描圖像；S3、通過CT數(shù)據(jù)分析和可視化軟件對二維斷層掃描圖像進(jìn)行分析，并對其進(jìn)行三維體重建，得到得到FRP筋增強(qiáng)混凝土的三維體結(jié)構(gòu)；S4、以三維體結(jié)構(gòu)中FRP筋的軸心為中心線，統(tǒng)計(jì)距離FRP筋表面一定距離的圓環(huán)內(nèi)的混凝土孔隙體積，通過計(jì)算單位長度的FRP筋與混凝土粘結(jié)界面的單位孔隙體積，對FRP筋與混凝土的粘結(jié)性能進(jìn)行表征。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)FRP筋與混凝土粘結(jié)性能的無損檢測，測試方法較為簡便，精度較高，能評價不同腐蝕環(huán)境對FRP筋與混凝土界面粘結(jié)性能的影響程度。

深海材料超高壓力下應(yīng)力測量試驗(yàn)裝置 830     

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本發(fā)明提供一種深海材料超高壓力下應(yīng)力測量試驗(yàn)裝置，包括模擬艙、偏振光相機(jī)、紅外燈、四分之一波片和框架，模擬艙內(nèi)懸掛有紅外燈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，紅外燈固定于紅外燈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，支架上固定有視窗和偏振玻片，四分之一波片轉(zhuǎn)動設(shè)置于偏振玻片的上方，模擬艙內(nèi)設(shè)有通槽，模擬艙內(nèi)固定有沖擊機(jī)構(gòu)，模擬艙固定于框架上，框架的上方懸掛有偏振光相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，偏振光相機(jī)固定于偏振光相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下方，靜水壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)與模擬艙連通，信號采集處理工控系統(tǒng)與偏振光相機(jī)、紅外燈、沖擊機(jī)構(gòu)、紅外燈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和偏振光相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號連接。本發(fā)明可測量不同靜水壓力下深海材料表面及內(nèi)部的應(yīng)力應(yīng)變分布特性，實(shí)現(xiàn)樣品無損傷測量。

智能化工業(yè)機(jī)器人制造用檢測裝置 752     

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域的一種智能化工業(yè)機(jī)器人制造用檢測裝置，包括焊接板檢測器，所述焊接板檢測器一側(cè)設(shè)置有焊接板傳輸帶，所述焊接板傳輸帶上表面設(shè)置有機(jī)器人焊接板，所述焊接板檢測器內(nèi)部固定安裝有檢測臺，所述檢測臺上表面開設(shè)有檢測凹槽，所述檢測凹槽內(nèi)部開設(shè)有安裝凹槽，所述檢測臺下表面嵌設(shè)安裝有動力電機(jī)。通過設(shè)置的壓力傳感器與限位連接柱相互配合，啟動設(shè)置的動力電機(jī)可以帶動壓力傳感器移動，會改變壓力傳感器與檢測支撐板之間的距離，從而改變回位彈簧提供檢測支撐板的推力大小，在機(jī)器人焊接板下壓檢測支撐板時，方便無損檢測不同壓力下的機(jī)器人焊接板焊接強(qiáng)度。

無損的線程間傳遞消息的處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及在終端 858     

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本發(fā)明屬于程序間通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無損的線程間傳遞消息的處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及在終端，針對消息子類細(xì)化，每添加一種子類就新申請一塊內(nèi)存用于該消息的處理，配合已經(jīng)存在的條件處理機(jī)制，形成一種新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；由完全獨(dú)立和對應(yīng)的處理接口對子類進(jìn)行處理，通過分而治之的方法，將消息細(xì)化。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)消息單項(xiàng)更新處理和覆蓋、消息整體檢索的功能，提高了消息處理的效率，解決了消息隊(duì)列中消息覆蓋和線程阻塞導(dǎo)致大量消息丟失的問題。本發(fā)明占用內(nèi)存空間量跟隨子類消息類型數(shù)量增加而增加，在中小范圍消息處理量中完全可行，通過小范圍空間代替時間的處理方法，實(shí)現(xiàn)了單項(xiàng)子類消息的完全處理。

船體表面無損檢測裝置 726     

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本實(shí)用新型公開了一種船體表面無損檢測裝置，涉及到無損檢測領(lǐng)域，包括支撐盒體，支撐盒體的內(nèi)腔設(shè)置有支撐板，支撐板的側(cè)壁與支撐盒體的內(nèi)壁固定連接，支撐板的一側(cè)面中部固定連接有驅(qū)動電機(jī)，支撐盒體的一端內(nèi)壁中部開設(shè)有插孔，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿插孔并延伸至支撐盒體的外側(cè)，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有連接板。本實(shí)用新型通過在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有連接板，連接板的一側(cè)面固定連接有超聲無損檢測儀，超聲檢測探頭與連接板的一端固定連接，驅(qū)動電機(jī)工作時帶動連接板、超聲無損檢測儀和超聲檢測探頭同步轉(zhuǎn)動，從而增大超聲檢測探頭的檢測范圍，進(jìn)而使得檢測過程更加省時省力。