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本發(fā)明公開了一種抗震型礦山機械輸送裝置,其包括:支架體;傳輸軸,為排列設(shè)置的多個,各所述傳輸軸均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支架體上,所述傳輸軸上設(shè)有隔板傳輸帶;定位架組,為左右豎直設(shè)置的兩組;抗震架靠組件,對稱設(shè)置在各所述定位架組的上下兩側(cè);傳輸排料組件,垂直設(shè)置在所述支架體上遠離所述驅(qū)動電機的一側(cè),所述傳輸排料組件能夠?qū)㈤_采礦料排入至隔板傳輸帶上;以及內(nèi)振夯實組件,豎直設(shè)置在所述傳輸排料組件的下方,所述內(nèi)振夯實組件能夠?qū)⑻钊敫舭鍌鬏攷细鏖g隔槽內(nèi)的開采礦料壓緊夯實。
本申請?zhí)峁┮环N基于雙重濾波的礦井超層越界檢測方法及系統(tǒng),該方法包括:基于慣導(dǎo)技術(shù)對執(zhí)法監(jiān)察人員進行實時導(dǎo)航和定位,并實時采集執(zhí)法監(jiān)察人員的運動信息,形成定位導(dǎo)航數(shù)據(jù);對定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行粗處理,形成包含有執(zhí)法監(jiān)察人員的位置和軌跡的數(shù)據(jù)包;提取數(shù)據(jù)包中的檢測數(shù)據(jù),對提取的檢測數(shù)據(jù)進行處理,并與導(dǎo)入的符合采礦要求的礦圖進行對比分析,判斷是否有超層越界采礦現(xiàn)象;其中,檢測數(shù)據(jù)包括執(zhí)法監(jiān)察人員的運動軌跡、位置和速度數(shù)據(jù)。本申請的系統(tǒng)成本低,檢測設(shè)備攜帶方便和操作簡單,該檢測方法解決了無法快捷、準(zhǔn)確地檢測煤礦超層越界開采現(xiàn)象的問題。
本發(fā)明公開了一種井下礦石開采地壓災(zāi)害的預(yù)防控制方法,包括以下步驟:獲取井下水平采場回采礦塊的位置;將回采礦塊的位置與相應(yīng)的衛(wèi)星圖片進行對比驗證;根據(jù)上水平巷道和下水平巷道之間的位置關(guān)系以及對比驗證結(jié)果,獲取露天邊坡滑移模型;根據(jù)露天邊坡滑移模型確定地壓作用區(qū)域;對地壓作用區(qū)域采用改變礦體回采順序,鋼格柵錨支護方式,以及鋼筋混凝土墻支護方式的預(yù)防方式。本發(fā)明可以有效地預(yù)防控制地壓災(zāi)害,達到預(yù)期目標(biāo),保證礦石生產(chǎn)安全。
本發(fā)明公開了一種鉛鋅礦淺部地下采選充一體化系統(tǒng),包括地下采礦提升及廢石轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、地下破碎系統(tǒng)、地下選礦廠系統(tǒng)、充填系統(tǒng)及輔助生產(chǎn)設(shè)施,均布置在淺部地層之中;該鉛鋅礦淺部地下采選充一體化系統(tǒng)采用混合井與斜坡道聯(lián)合開拓運輸系統(tǒng),地下采礦提升系統(tǒng)、地下選礦廠系統(tǒng)、充填系統(tǒng)和輔助生產(chǎn)設(shè)施通過斜坡道與地面相聯(lián),且具有獨立通風(fēng)系統(tǒng)和第二安全出口。其僅有斜坡道出口及回風(fēng)井井口布置在地表,不需新占地表土地建設(shè)采選工業(yè)場地、尾礦庫等地表設(shè)施,且地表出口可結(jié)合礦區(qū)地表景觀設(shè)計,系統(tǒng)具有較好的生產(chǎn)便利性、安全性、環(huán)保性,成為新的礦業(yè)開發(fā)模式。
本實用新型屬于采礦工程的錨桿支護技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種新型預(yù)應(yīng)力錨固裝置。該錨固裝置主要由多個膨脹式錨頭1、錨桿主體2、錨桿連接套3、錨桿托盤4等組成。通過多個膨脹式錨頭1與孔壁的摩擦力和機械咬合力,有效避免了應(yīng)力集中的出現(xiàn),能使錨桿體軸力分布更加均勻,完全發(fā)揮整體錨桿的錨固效果。本實用新型所提供的新型預(yù)應(yīng)力錨固裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、高效、受力均勻,能滿足各類采礦工程中錨桿支護技術(shù)要求,同時可實現(xiàn)部分材料的回收利用,對采礦工程中新型錨固技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用都具有重要價值。
本發(fā)明一種嵌入式礦用通訊網(wǎng)關(guān),采礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)使用的井下數(shù)據(jù)采集與控制裝置。包括本安電源、ARM控制器主板、CAN總線通訊板、光纖接口和防爆外殼。通過下行CAN總線實時接收掛接在該礦用通訊網(wǎng)關(guān)上的分站的上傳實時數(shù)據(jù);通過上行以太網(wǎng)接口將數(shù)據(jù)傳輸至地面監(jiān)控主機,并接收主機所發(fā)送的下行控制命令,將其發(fā)送至相應(yīng)分站,進行網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。本發(fā)明網(wǎng)關(guān)具有協(xié)議轉(zhuǎn)換和自主組網(wǎng)功能,是無主式采礦監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分,可及時減少煤礦安全事故的發(fā)生幾率,將CAN總線及工業(yè)以太網(wǎng)等通訊技術(shù)引入到采礦安全領(lǐng)域,大大提高系統(tǒng)的通訊速率;其集成度高、性價比高、運行穩(wěn)定、適應(yīng)惡劣環(huán)境。
本發(fā)明提供了一種鋼渣協(xié)同制備全固廢膠凝材料及多目標(biāo)優(yōu)化方法,涉及礦場充填技術(shù)領(lǐng)域,能夠?qū)撛凸I(yè)副產(chǎn)石膏低品質(zhì)固廢在充填采礦中實現(xiàn)規(guī)?;透吒郊又蒂Y源化利用,從而降低尾砂充填采礦成本,提高充填采礦的經(jīng)濟效益和環(huán)保效益;該方法采用鋼渣、工業(yè)副產(chǎn)石膏和礦渣制備全固廢膠凝材料,以礦山超細全尾砂為骨料進行充填,以充填體強度性價比、充填材料成本以及礦渣利用率為優(yōu)化目標(biāo),以充填體強度和體積膨脹率為約束條件,建立多目標(biāo)優(yōu)化模型;根據(jù)多目標(biāo)優(yōu)化模型獲得全固廢膠凝材料中各組分的最優(yōu)配比。本發(fā)明提供的技術(shù)方案適用于礦場充填的過程中。
本發(fā)明涉及一種采礦方法技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種保障礦山雙水平雙階段開采安全的模擬方法。其步驟包括:開展室內(nèi)巖石力學(xué)試驗,獲取礦區(qū)典型巖體及結(jié)構(gòu)的物理力學(xué)參數(shù);研究鐵礦雙水平雙階段同時開采相互擾動效應(yīng),獲取雙階段同時開采過程中上、下部采區(qū)的相互影響規(guī)律;研究上、下部采區(qū)之間設(shè)計留設(shè)20m水平礦柱對維持采場整體穩(wěn)定性和控制上下部采區(qū)間的相互擾動影響的作用;研究深部采場結(jié)構(gòu)參數(shù)和開采順序,提出宜優(yōu)先采用隔一采一的回采順序,對于圍巖破碎地段可采用隔二采一的回采順序;研究分析開采對鄰近斷層的擾動作用。本發(fā)明通過采礦前對上述模擬分析,保障了采礦生產(chǎn)安全、以及對保持未來礦井生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性提供保障。
本發(fā)明提供了一種非煤礦山掘進機設(shè)備選型方法,涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域,該選型方法包括單截齒截割礦山巖樣至少三次,獲取單截齒平均最大截割力與單截齒平均截割比能耗;獲取不同型號掘進機參數(shù),計算各個掘進機的截齒平均截割力;選擇截齒平均截割力不小于單截齒平均最大截割力的掘進機;利用單截齒平均截割比能耗預(yù)測實際工況下各個掘進機的純截割效率;基于實際工況下純截割效率測算各個掘進機的采礦作業(yè)生產(chǎn)能力;根據(jù)掘進機機械采礦生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)推薦掘進機。本發(fā)明提供的選型方法彌補傳統(tǒng)僅靠巖石單體強度經(jīng)驗推薦掘進機的缺陷,實現(xiàn)地下非煤礦山掘進機科學(xué)選型推薦。
本發(fā)明公開了一種深海錳結(jié)核開采過程中原位固定重金屬的裝置及方法。所述方法將深海錳結(jié)核及沉積物中分離的微生物經(jīng)過豐度調(diào)整和高密度培養(yǎng)后,以菌液形式施加于集礦車拋尾物,及海面下600m至海底沉積物界面的海水中,用于深海錳結(jié)核采礦引發(fā)的表層和底層羽狀流的治理。所屬裝置包括采礦平臺(采礦船)、集礦車,菌液增殖培養(yǎng)及輸送系統(tǒng)等。本發(fā)明利用本底物質(zhì)?錳結(jié)核、沉積物和海水,原位處理羽狀流及金屬超標(biāo)等海洋環(huán)境污染問題,且不影響海洋生態(tài),對海洋資源開發(fā)與生態(tài)保護具有重大意義。
本發(fā)明提供一種利用網(wǎng)?面組合結(jié)構(gòu)加固充填膠結(jié)面的方法,屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域。該方法在上向水平分層充填采礦法采礦過程中,每一分段礦體由下至上分層開采,每一分層礦體開采完畢,沿采場中線在采場頂板架設(shè)充填管路,在采場聯(lián)絡(luò)道與采場連接處施工充填擋墻,采用低配比充填料漿進行充填,當(dāng)充填高度達到設(shè)計高度時,停止充填;待低配比充填料漿凝固后,將網(wǎng)?面組合結(jié)構(gòu)鋪設(shè)在低配比充填體上,采用中等配比充填料漿進行充填,至料漿與本裝置最上方平面結(jié)構(gòu)相接觸,充填工作完畢。本發(fā)明解決了鏟運機出礦過程中造成充填體塌陷的問題,降低了充填體頂部加固層充填體水泥用量,降低了鏟運機出礦過程中膠結(jié)面充填體混入礦石造成的貧化率,降低了成本。
本發(fā)明提供了一種土壤重構(gòu)物,屬于土壤重構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將來自礦區(qū)采礦廢棄物的煤矸石以及來自采礦過程中剝離的表土作為土壤重構(gòu)物,節(jié)省表土,巖土剝離物能夠增加土壤孔隙度,能夠增強土壤通水通氣的能力,表土提供植被生長所必須的肥力,煤矸石提供有機質(zhì),起到保水的效果同時保證植被生長。同時,從經(jīng)濟角度考慮,利用采礦廢棄物來造土壤重構(gòu)物更節(jié)省成本,同時解決了礦區(qū)廢棄物排棄的問題,能夠緩解東部草原礦區(qū)表土稀缺對土地復(fù)墾質(zhì)量的影響,為脆弱草原生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定提供保障。
本發(fā)明公開了一種利用液壓支柱提高鋁土礦回采率的方法,屬于有色金屬開采技術(shù),包括:對監(jiān)測數(shù)據(jù)做分析處理并進行巖石力學(xué)測試;確定試驗采場的礦壓監(jiān)控量測點網(wǎng)及采礦方案的參數(shù),完成試驗采場的回采與礦壓觀測試驗;確定液壓支柱的布置參數(shù)及支護方式;進行工作面的礦壓觀測和數(shù)據(jù)處理;進行試驗采場液壓單體支護網(wǎng)格允許最大礦巖暴露空間數(shù)值分析;進行試驗采場的礦壓與開采優(yōu)化的數(shù)值分析。本發(fā)明將單體液壓支柱和全面采礦法開采技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出緩傾斜薄礦體回采新工藝,利用液壓支柱代替自然礦柱,最大限度地回采礦石,提高鋁土礦礦石的回采率,減少坑木的消耗量和提高生產(chǎn)效率。實現(xiàn)安全生產(chǎn),節(jié)約成本,增加效益,延長礦山的服務(wù)年限。
本發(fā)明公開了一種控制崩落采空區(qū)上覆圍巖不均勻沉降的方法,包括:根據(jù)直接頂板巖層穩(wěn)固性,確定崩落頂板的高度h1;利用所述崩落頂板的高度h1建立空區(qū)回采高度H與覆巖不均勻沉降高度H1的關(guān)系,確定誘導(dǎo)控頂?shù)纳舷蛑猩羁椎呐诳咨疃萮2;通過崩落頂板和上向中深孔控制爆破改變覆巖中采空區(qū)的補償空隙,控制覆巖不均勻沉降高度H1小于等于需要保護的覆巖層與開采礦層的間距H’。該方法通過崩落頂板、上向中深孔控頂、補充充填等專有技術(shù),建立空區(qū)回采高度和覆巖移動范圍的關(guān)系,有效控制覆巖冒落和不均勻沉降的范圍,保證上部未采礦層不受下部已開采礦層的影響。
本發(fā)明公開了一種儲層改造儀器及儲層改造方法,所述儲層改造儀器包括:采礦管和電磁波發(fā)生器;所述采礦管,用于將礦產(chǎn)資源從改造后的儲層中輸送出去;所述電磁波發(fā)生器,設(shè)在所述采礦管上,用于對準(zhǔn)待改造儲層產(chǎn)生能進入所述待改造儲層中的電磁波,以及控制所述電磁波破碎所述待改造儲層。本發(fā)明實施例中,通過電磁波發(fā)生器產(chǎn)生電磁波,該電磁波能進入到待改造儲層中,電磁波本身的能量能夠?qū)е聝悠扑椋浞謱舆M行改造,提升了礦產(chǎn)資源的產(chǎn)量。
本發(fā)明公開了一種露天礦排土場淺埋地下水庫儲水區(qū)構(gòu)建方法,包括:儲水區(qū)底部防滲;土工布鋪設(shè);上層采礦伴生黏土防滲;砂礫巖篩分;細碎砂礫巖打底;在細碎砂礫巖上方從下往上按照粒徑從大到小依次鋪設(shè)大粒徑砂礫巖、中粒徑砂礫巖、小粒徑砂礫巖;頂水分緩滲層鋪設(shè);表土層鋪設(shè);地表植被種植。本發(fā)明解決了露天礦水資源季節(jié)分配不均問題;能夠為深層地下水庫提供水資源利用中轉(zhuǎn)場所,保障水資源合理、安全調(diào)配;充分利用采礦半生基質(zhì),資源化利用采礦伴生黏土及砂礫巖,減少堆砌造成的土地壓占。
本實用新型屬于采礦工程的錨桿支護技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種小孔徑硬巖擴孔裝置。解決了采礦工程中擴孔型錨桿支擴中的擴孔技術(shù)問題,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,高效的擴孔裝置。結(jié)構(gòu)及參數(shù)為:(1)裝置主體:切削刀具和推桿的安裝主體,其管外徑為Ф40mm,管內(nèi)徑為Ф24mm,長度為400mm;(2)切削刀具:安裝在裝置主體上,隨鉆桿轉(zhuǎn)動,對巖石進行切削,其兩翼完全展開長度為100mm;(3)壓力推桿:通過壓力作用,推動切削刀具張開,最大推進距離為70mm;(4)限位銷釘:限制壓力推桿的推進距離;(5)刀具銷桿:切削刀具運動的轉(zhuǎn)軸,同時通過其來實現(xiàn)切削刀具的裝卸。本實用新型所生產(chǎn)的小孔徑硬巖擴孔裝置,結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、擴孔效率高,能滿足采礦工程中擴孔型錨桿支護技術(shù)要求,對采礦工程中新型錨桿技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用都具有重要的價值。
本發(fā)明為擴孔型錨桿及其施工工藝,屬于采礦工程的錨桿支護技術(shù)領(lǐng)域,為解決采礦工程中錨桿支護中的技術(shù)問題,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的擴孔型錨桿及其施工工藝。本發(fā)明包括擴孔裝置和錨桿結(jié)構(gòu);擴孔裝置包括裝置主體、切削刀具、壓力推桿、限位銷釘、刀具銷桿。錨桿結(jié)構(gòu)包括裝置錨桿主體、伸展支架、滑動壓緊導(dǎo)軌、支架套管、連接體。錨桿安裝結(jié)束后,對錨桿注入錨固劑。施工工藝主要包括鉆孔,擴孔,清孔,錨桿安裝,錨固,施加預(yù)應(yīng)力六個步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能滿足采礦工程中錨桿支護技術(shù)要求,對采礦工程中錨桿支護技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用都具有重要價值。
本發(fā)明涉及一種溜礦井堵塞的疏通方法及系統(tǒng),能廣泛適用于露天轉(zhuǎn)地下開采礦山、地下開采礦山及地表儲料礦倉的物料結(jié)成拱形或堵塞問題的處理。所述系統(tǒng)包括:第一鋼管(1),環(huán)形鋼管(2),第三鋼管(3)及閥門(4);所述第一鋼管(1)埋入溜井加固的混凝土中,每根第一鋼管(1)上連接兩根環(huán)形鋼管(2),每兩根環(huán)形鋼管(2)上下之間的距離為2米,環(huán)形鋼管(2)上焊接有8根第三鋼管(3),第三鋼管(3)在環(huán)形鋼管(2)上均勻布置,上下兩層第三鋼管(3)呈交錯布置,在溜井壁混凝土澆筑時,要防止鋼管3被堵塞;所述第一鋼管(1)與礦井供風(fēng)管路連接,并安裝由閥門(4)。
本發(fā)明公開了一種破碎礦體夾層的分層分段組合開采方法,沿破碎礦體夾層走向依次劃分盤區(qū)、盤區(qū)間柱,在每個盤區(qū)內(nèi)垂直走向依次劃分一步驟礦房采場、二步驟礦柱采場,其中一步驟礦房采場水平方向由兩個并行進路構(gòu)成,豎直方向的進路數(shù)量由分段高度決定,采完即充,形成膠結(jié)充填體置換條柱;盤區(qū)內(nèi)一步驟礦房采場采充完畢之后,轉(zhuǎn)為二步驟礦柱采場回采,二步驟采場兩側(cè)為一步驟膠結(jié)充填體,二步驟礦柱采場采用長錨索預(yù)加固的下向平行深孔分段空場嗣后充填的高效采礦方法。該組合采礦方法主要針對破碎礦體夾層的回采,與夾層兩側(cè)較穩(wěn)固礦體有很好銜接,從而實現(xiàn)破碎礦體夾層安全高效回采的目的。
本發(fā)明屬于土層或巖層開采分部,礦山或隧道與邊坡等地下結(jié)構(gòu)工程的試驗裝置,深部開采,邊坡失穩(wěn),地下工程穩(wěn)定性的技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于相似實驗?zāi)P偷膫?cè)向加力裝置。該裝置由加力模塊托架和加力模塊組成,加力模塊置于所述加力模塊托架上;其中,加力模塊由上擋板、下?lián)醢?加力彈簧和限位卡扣構(gòu)成,上擋板與下?lián)醢逯g設(shè)置加力彈簧,限位卡口一端上擋板固接,另一端與下?lián)醢骞探印1景l(fā)明可以為地下工程和采礦工程以及水利工程提供更加接近實際地質(zhì)條件的實驗設(shè)備,改進了原來的實驗裝置,可為實際的采礦和建設(shè)工程提供可靠實驗裝備。從而可獲得更加精確的實驗結(jié)果,可提高實驗結(jié)果的精度,減少材料浪費創(chuàng)造更好經(jīng)濟效益。
本發(fā)明屬于采礦領(lǐng)域,涉及一種井下充填過程中擋墻的構(gòu)筑方法。將掘進廢石通過鏟運機搬運至擋墻預(yù)設(shè)處,堆砌成一道廢石擋墻。利用皮帶拋擲機或者噴射混凝機將碎石填充于擋墻與頂板的空隙處,然后再在擋墻外側(cè)噴射一層厚50~100mm的混凝土,確保其密封效果。于擋墻后方3-5m處構(gòu)筑一隔水墻,用于阻止充填料漿泌水滲入外部巷道,高約1-2m。該方法構(gòu)筑充填擋墻速度快,成本低,濾水效果好,具有較高的強度及可靠性。以掘進廢石作為原料,有利于礦山的節(jié)能減排。使采場的多余充填用水滲出采場,縮短了充填體的凝固時間,改善了充填體質(zhì)量。本發(fā)明適用于采用充填采礦法開采的地下礦山。
本發(fā)明提供了一種筋網(wǎng)單元、分段采場充填體內(nèi)筋網(wǎng)結(jié)構(gòu)及假頂構(gòu)筑方法,涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供的筋網(wǎng)單元包括支撐桿組、網(wǎng)片、錐形筋束和固定桿件;支撐桿組包括形成三棱柱結(jié)構(gòu)中三條棱邊的三條支撐桿;網(wǎng)片連接于任意兩個相鄰的支撐桿之間,連接有網(wǎng)片的兩個支撐桿之間連接有固定桿件;錐形筋束的發(fā)散端與連接有網(wǎng)片的兩個支撐桿連接,錐形筋束的聚攏端與剩余的一個支撐桿連接。本發(fā)明提供的筋網(wǎng)單元結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,抵抗變形能力強,能夠在采場外進行制作,制作完成后,采礦人員通過遙控鏟運機運輸至采場內(nèi)進行鋪設(shè)安裝,采礦人員可不進采場,進而實現(xiàn)分段采場內(nèi)充填體假頂?shù)撞拷罹W(wǎng)的構(gòu)筑,有效保證了采礦人員的安全。
本發(fā)明提供了一種礦井及礦井施工方法。其中,礦井包括:地面直井,地面直井鉆穿礦井的待開采礦層;地面水平井,地面水平井鉆穿待開采礦層并沿地層傾向延伸,且地面水平井位于地面直井的下方;至少一條分支井,各分支井均與地面水平井連通,并且各分支井均沿逆地層傾向向上延伸;巷道水平井,巷道水平井由礦井的待開采礦層向地面直井的方向延伸,且巷道水平井的高度與地面直井的位于待開采礦層的節(jié)段的高度相同;地面直井具有擴腔段,地面直井通過擴腔段與地面水平井、分支井及巷道水平井連通。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的礦井排水排氣不方便的問題。
本發(fā)明公開了基于長時序多源數(shù)據(jù)的煤炭開采植被擾動分析方法,首先,對植被參數(shù)進行長時間尺度上高頻次定量反演,根據(jù)遙感反演、統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取礦區(qū)長時間尺度、連續(xù)空間的植被參數(shù)及氣候氣象因子、地理因子和人類活動因子數(shù)據(jù)集;然后基于采礦前的長時序多源數(shù)據(jù),利用地理時空加權(quán)回歸模型構(gòu)建植被變化的理論驅(qū)動模型;最后利用上述模型預(yù)測無采礦活動條件下的植被演變過程,進而與遙感監(jiān)測的采礦活動背景下的實際植被演變進行對比,分離出煤炭開采對植被的擾動量V?MD。本發(fā)明可得到煤炭開采對植被的擾動量V?MD,能夠分離和量化煤炭開采活動對植被的影響,并揭示了不同采礦階段的演變規(guī)律,為礦區(qū)的生態(tài)環(huán)境保護提供了理論數(shù)據(jù)支持。
本發(fā)明公開了一種無煤柱自成巷平衡開采方法與裝備,方法包括:對工作面進行煤礦開采,同時預(yù)留并維護巷道空間;獲取采礦體積和工作面對應(yīng)的頂板垮落矸石的碎脹系數(shù);基于碎脹系數(shù)和采礦體積,獲取工作面頂板端部的切頂高度使得頂板垮落矸石的碎脹體積等于采礦體積;基于切頂高度對工作面端部的頂板進行豎向切縫;對巷道空間進行檔矸支護并形成巷幫。本發(fā)明通過對巷道采空區(qū)側(cè)頂板進行定向切縫,使得采空區(qū)上覆頂巖層在自重和礦山壓力的作用下,在切縫高度范圍內(nèi)產(chǎn)生較大面積的垮落,充分碎脹充填采空區(qū),使垮落矸石碎脹量等于采礦量,實現(xiàn)工作面采空區(qū)的自動平衡。
本發(fā)明屬于計算機視覺,模式識別和監(jiān)控領(lǐng)域,具體涉及一種基于視頻礦產(chǎn)監(jiān)測系統(tǒng)??茖W(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,煤炭依然是世界上最經(jīng)濟最可靠的能源和能源戰(zhàn)略資源。在新時期,國民經(jīng)濟快速增長導(dǎo)致煤炭需求量進一步增大,采礦業(yè)備受關(guān)注。在采礦業(yè)技術(shù)中,計算和核實礦井儲量,測定和統(tǒng)計儲量動態(tài),分析儲量損失,編制礦井儲量表,為提高礦井儲量級別和擴大礦井儲量提供依據(jù),為生產(chǎn)正常接替、資源合理利用服務(wù)。由于在采礦業(yè)中常常出現(xiàn)采礦含量不均勻,礦物含量減少,或丟失的現(xiàn)象,為了一方面實時監(jiān)控采礦量,另一方面也可以實時檢測礦井環(huán)境,確保井下作業(yè)順利完成。特研發(fā)此系統(tǒng)。
本發(fā)明涉及采礦設(shè)備,是一種用于采礦領(lǐng)域?qū)Σ傻V設(shè)備利用光學(xué)原理進行精確定位的方法。該方法包括以下步驟:1.井下定位的編碼信標(biāo)的安裝;2.識別特征點;3.掃描點歸類;4.計算距離;5.標(biāo)志位與模板標(biāo)志的匹配;6.距離的匹配計算;7.識別結(jié)束,辨別出相應(yīng)信標(biāo);8.根據(jù)跳躍變化點的距離,算出來采礦設(shè)備與所述編碼信標(biāo)之間的相對位置,從而得到采礦設(shè)備的精確位置。本發(fā)明的有意效果如下:本發(fā)明用反光板編碼信標(biāo),材料經(jīng)濟、成本低;編碼信標(biāo)制作工藝簡單,編碼方式靈活多變,安裝使用方便快捷,維護簡單;對粉塵、煙霧等抗干擾性強;編碼信標(biāo)不需要提供外部電源;相對于其他定位方式,編碼信標(biāo)可以實現(xiàn)精確定位。
本發(fā)明提供一種適于厚大及極厚破碎礦體安全高效的開采方法,屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先在厚大礦體沿礦體走向布置礦塊,在極厚礦體垂直于礦體走向布置礦塊,然后完成礦塊采準(zhǔn)工作;再完成礦塊內(nèi)最下部分層進路采場的采切、落礦、礦石運搬及充填工作,并采取自下而上的順序完成礦塊內(nèi)其余進路采場的回采工作;最后完成礦塊內(nèi)礦房采場的采切、落礦、礦石運搬及充填工作。本發(fā)明采用進路采場和礦房采場組合回采方案,分兩步驟回采礦塊。一步驟布置數(shù)個上向進路采場回采充填,能確保自身回采過程中安全;二步驟布置礦房采場,采用中深孔鑿巖機和大斗容鏟運機等高效采礦設(shè)備。該方案在保證安全的前提下,提高了礦塊綜合采礦效率,降低了采礦成本。
本申請?zhí)峁┝艘环N礦山采選方案的確定方法、確定裝置及可讀存儲介質(zhì),其中,所述確定方法包括:根據(jù)目標(biāo)礦體中多個采礦點的實際采礦數(shù)據(jù),確定針對目標(biāo)礦體的第一采選方案所對應(yīng)的第一采選等級;根據(jù)目標(biāo)礦體中礦石品位超出預(yù)設(shè)品位閾值的目標(biāo)采礦點的實際采礦數(shù)據(jù),確定針對目標(biāo)礦體的第二采選方案所對應(yīng)的第二采選等級;根據(jù)第一采選等級和第二采選等級確定針對目標(biāo)礦體的優(yōu)化采選方案。這樣,通過第一采選等級和第二采選等級可以確定目標(biāo)礦體的采選優(yōu)化方向和采選優(yōu)化策略,提高目標(biāo)采礦點礦石品位分配的合理性,從而,有利于提高目標(biāo)礦體的礦石資源利用率,實現(xiàn)總體效益最大化。
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