本發(fā)明涉及采礦設(shè)備,是一種用于采礦領(lǐng)域?qū)Σ傻V設(shè)備利用光學(xué)原理進(jìn)行精確定位的方法。該方法包括以下步驟:1.井下定位的編碼信標(biāo)的安裝;2.識(shí)別特征點(diǎn);3.掃描點(diǎn)歸類;4.計(jì)算距離;5.標(biāo)志位與模板標(biāo)志的匹配;6.距離的匹配計(jì)算;7.識(shí)別結(jié)束,辨別出相應(yīng)信標(biāo);8.根據(jù)跳躍變化點(diǎn)的距離,算出來采礦設(shè)備與所述編碼信標(biāo)之間的相對(duì)位置,從而得到采礦設(shè)備的精確位置。本發(fā)明的有意效果如下:本發(fā)明用反光板編碼信標(biāo),材料經(jīng)濟(jì)、成本低;編碼信標(biāo)制作工藝簡(jiǎn)單,編碼方式靈活多變,安裝使用方便快捷,維護(hù)簡(jiǎn)單;對(duì)粉塵、煙霧等抗干擾性強(qiáng);編碼信標(biāo)不需要提供外部電源;相對(duì)于其他定位方式,編碼信標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)精確定位。