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基于多智能體分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的弱觀測(cè)條件下無人集群協(xié)同方法

本發(fā)明屬于無人集群協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于多智能體分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的弱觀測(cè)條件下無人集群協(xié)同方法。本發(fā)明首先對(duì)環(huán)境進(jìn)行狀態(tài)定義,然后按照POMDP模型對(duì)狀態(tài)空間進(jìn)行定義,包括觀察集合以及觀察函數(shù),再隨機(jī)初始化一個(gè)由一系列概率值分布的信念狀態(tài),同時(shí)根據(jù)傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)思想,設(shè)置狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)、立即回報(bào)函數(shù)、折扣率、探索率等;然后采用基于MAXQ算法的分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,將無人集群的任務(wù)分層,達(dá)到對(duì)復(fù)雜的任務(wù)進(jìn)行分而治之的目的,降低集群的參數(shù)維度,有效緩解計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)不足和計(jì)算繁瑣的壓力,提高強(qiáng)化學(xué)習(xí)效率和精度。本發(fā)明能夠保證多個(gè)智能體參與協(xié)同任務(wù)時(shí)保持更高的效率和更好的協(xié)同效果。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電化學(xué)加速混凝土水化產(chǎn)物溶蝕測(cè)量裝置

一種電化學(xué)加速混凝土水化產(chǎn)物溶蝕測(cè)量裝置,本發(fā)明涉及一種電化學(xué)加速混凝土水化產(chǎn)物溶蝕測(cè)量裝置。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量混凝土水化產(chǎn)物溶出存在的試驗(yàn)過程緩慢和現(xiàn)有技術(shù)適應(yīng)性受限制的問題,裝置包括陰極圓筒形測(cè)試區(qū)、陽極圓筒形測(cè)試區(qū)、陰極端方形底座、陽極端方形底座、陰極板、陽極板、螺母、螺桿、試件固定區(qū)、接線柱和圓形排氣孔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,測(cè)量范圍寬,應(yīng)用范圍廣,適應(yīng)性好,耐久性好。同時(shí),改變本裝置試件槽的形狀即可獲得不同形狀的試件,便于測(cè)量其他因素與溶蝕的耦合作用對(duì)混凝土性能的影響。本發(fā)明應(yīng)用于混凝土水化產(chǎn)物溶蝕測(cè)量領(lǐng)域。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
測(cè)定空氣中氧氣含量的化學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置

一種測(cè)定空氣中氧氣含量的化學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,它涉及一種化學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有化學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,易造成紅磷燙傷,或者放入過慢,造成實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確并且紅磷在燃燒時(shí)產(chǎn)生白煙,煙有毒,對(duì)實(shí)驗(yàn)人員造成身體不適。本實(shí)用新型反應(yīng)容器放置在所述貯水容器內(nèi),排氣孔設(shè)置在反應(yīng)容器上部側(cè)壁,密封蓋扣裝在反應(yīng)容器上,密封墊圈設(shè)置在密封蓋上端的密封槽中,密封蓋的外側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)第二卡扣,多根支撐桿豎直穿設(shè)在密封蓋上,每根支撐桿上套裝有一個(gè)壓簧,上蓋設(shè)置在多根支撐桿上端,密封蓋和上蓋之間設(shè)有掛架,燃燒匙設(shè)置在掛架的下端,上蓋的外側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)第一卡扣,每個(gè)所述第一卡扣與一個(gè)所述第二卡扣卡裝。本實(shí)用新型用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
化學(xué)實(shí)驗(yàn)用空氣中氧氣含量測(cè)定及次氯酸分解演示裝置

化學(xué)實(shí)驗(yàn)用空氣中氧氣含量測(cè)定及次氯酸分解演示裝置,它涉及一種化學(xué)實(shí)驗(yàn)用裝置,以解決現(xiàn)有化學(xué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)中,測(cè)定空氣中氧氣含氧量時(shí),無法完成次氯酸分解演示項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn),需要兩種設(shè)備來完成,操作繁瑣,占用時(shí)間長(zhǎng),給實(shí)驗(yàn)工作帶來了很多麻煩,成本較高,而且不利于集中進(jìn)行科學(xué)知識(shí)的普及和演示的問題,它包括針頭、注射器、鐵絲網(wǎng)桶、磁鐵、第一密封膠塞、第二密封膠塞、試紙層、收集容器和閥門;針?biāo)▋?nèi)靠近針梗處放置試紙層,注射器的針口通過第一密封膠頭密封,針?biāo)ǖ拈_口處安裝有第二密封膠頭,針?biāo)ǖ膫?cè)壁通過閥門與收集容器連通,針筒內(nèi)放置有鐵絲網(wǎng)桶,本實(shí)用新型用于空氣中氧氣含量的測(cè)定及次氯酸分解演示。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于電化學(xué)原理的瀝青膠漿冰點(diǎn)測(cè)量的方法

一種基于電化學(xué)原理的瀝青膠漿冰點(diǎn)測(cè)量的方法,它涉及一種基于電化學(xué)原理的瀝青膠漿冰點(diǎn)測(cè)量的方法。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有針對(duì)多孔固體介質(zhì)冰點(diǎn)難以準(zhǔn)確測(cè)定的問題。方法:一、按照粉膠比制備瀝青膠漿;二、置于試模中,連接成回路;三、置于低溫冷凍箱中,持續(xù)降溫的同時(shí)觀察四位半的萬用表中電流值隨溫度的變化,在電流發(fā)生突變時(shí),記錄下熱電偶溫度計(jì)的示數(shù),此時(shí)的示數(shù)即為瀝青膠漿的冰點(diǎn)。本發(fā)明用于準(zhǔn)確測(cè)量瀝青膠漿的冰點(diǎn)。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
流動(dòng)腐蝕介質(zhì)中金屬材料電化學(xué)測(cè)試裝置和方法

本發(fā)明公開了一種新型的電化學(xué)測(cè)試裝置和方法,利用調(diào)速控制器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,使得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)與轉(zhuǎn)軸密封連接的轉(zhuǎn)盤上露出的金屬試樣表面在腐蝕介質(zhì)溶液中繞轉(zhuǎn)軸軸心做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),圓盤中心安裝的棒狀鉑電極為輔助陽極,采用飽和甘汞電極為參比電極,采用電化學(xué)工作站測(cè)定金屬試樣在不同相對(duì)介質(zhì)溶液流速下的腐蝕特征曲線,有效的解決金屬材料在不同流動(dòng)腐蝕介質(zhì)中的電化學(xué)參數(shù)測(cè)試問題。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
化學(xué)實(shí)驗(yàn)液體測(cè)溫導(dǎo)氣裝置

化學(xué)實(shí)驗(yàn)液體測(cè)溫導(dǎo)氣裝置。目前,在做化學(xué)實(shí)驗(yàn)時(shí),在燒瓶?jī)?nèi)加熱液體,測(cè)其溫度同時(shí)導(dǎo)出氣體時(shí),往往將橡膠塞塞入盛液體的燒瓶口內(nèi),分別插入導(dǎo)氣管和溫度計(jì)的方法,操作不方便,使用也不安全。本實(shí)用新型的組成包括:溫度計(jì)(1),所述的溫度計(jì)通過玻璃套筒的瓶口密封塞安裝在玻璃套筒(2)內(nèi),在所述的玻璃套筒的下部側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣口(3),在所述的玻璃套筒的上部側(cè)壁上設(shè)有出氣管(4),所述的玻璃套筒的外側(cè)通過橡膠塞(5)與燒瓶口(6)固定。本產(chǎn)品用于化學(xué)教學(xué)中測(cè)量液體溫度并導(dǎo)出氣體的實(shí)驗(yàn)。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電極表面?zhèn)髻|(zhì)可控的電化學(xué)測(cè)試裝置及方法

本發(fā)明提供一種電極表面?zhèn)髻|(zhì)可控的電化學(xué)測(cè)試裝置及方法,所述裝置包含電化學(xué)測(cè)試系統(tǒng)、流速控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。電化學(xué)測(cè)試系統(tǒng)中多口電解池包括出液口、進(jìn)液口、噴嘴孔、進(jìn)氣口、出氣口、工作電極固定口、對(duì)電極固定口和參比電極固定口,流速控制系統(tǒng)包括閥門、流量計(jì)、耐酸堿硅膠管、微型循環(huán)供液泵和導(dǎo)氣管,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括電化學(xué)工作站、計(jì)算機(jī)、電極導(dǎo)線和數(shù)據(jù)線。利用該裝置進(jìn)行的測(cè)試方法實(shí)現(xiàn)了電極表面?zhèn)髻|(zhì)的精準(zhǔn)調(diào)控,加快了產(chǎn)物在電極表面的脫附;提高了液相傳質(zhì)速率并充分發(fā)揮了催化劑的催化能力,相比傳統(tǒng)裝置該裝置成本低、易搭建,可實(shí)現(xiàn)催化劑在常見電解液中的電化學(xué)性能研究并獲得具有良好規(guī)律及重現(xiàn)性的性能曲線。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
能夠?qū)崿F(xiàn)電化學(xué)測(cè)試的露點(diǎn)腐蝕實(shí)驗(yàn)裝置

本發(fā)明提供的是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電化學(xué)測(cè)試的露點(diǎn)腐蝕實(shí)驗(yàn)裝置。包括數(shù)顯油浴鍋、蒸發(fā)瓶、冷凝管、復(fù)合電極、測(cè)試試樣和尾氣吸收瓶,蒸發(fā)瓶置于數(shù)顯油浴鍋內(nèi),蒸發(fā)瓶與冷凝管密封配合,復(fù)合電極和測(cè)試試樣安裝在冷凝管上端、并部分深入到冷凝管內(nèi),尾氣吸收瓶通過管路與冷凝管相連;測(cè)試試樣與外界電化學(xué)工作站相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了以往露點(diǎn)腐蝕模擬裝置所不能實(shí)現(xiàn)的電化學(xué)測(cè)試,為進(jìn)一步揭示露點(diǎn)腐蝕機(jī)理奠定了基礎(chǔ);通過改變燒瓶?jī)?nèi)液體的成分可模擬由不同腐蝕氣體介質(zhì)引起的露點(diǎn)腐蝕;通過改變測(cè)試試樣在冷凝管內(nèi)的高度可實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣表面結(jié)露點(diǎn)溫度和pH值的控制。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
流道式介質(zhì)流動(dòng)條件下材料電化學(xué)測(cè)試裝置

本實(shí)用新型公開一種流道式介質(zhì)流動(dòng)條件下材料電化學(xué)測(cè)試裝置,由水箱、水泵、管路、三通、流道式三電極電解池、流量計(jì)、控制閥及電化學(xué)工作站構(gòu)成。利用水箱、水泵及管路實(shí)現(xiàn)電化學(xué)測(cè)試溶液的循環(huán),并流經(jīng)流道式三電極電解池。利用控制閥調(diào)節(jié)溶液流量,流量計(jì)測(cè)定溶液流量。流道式三電極電解池裝有電化學(xué)測(cè)試試樣、輔助陽極和參比電極。該裝置通過與電化學(xué)工作站配合使用,可實(shí)現(xiàn)不同介質(zhì)流速下材料的電化學(xué)測(cè)試,具有流速可控、可監(jiān)測(cè),電連接穩(wěn)定等特點(diǎn)。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
鋰離子電池組電化學(xué)阻抗譜在線測(cè)量裝置

一種鋰離子電池組電化學(xué)阻抗譜在線測(cè)量裝置,涉及鋰離子電池組電化學(xué)阻抗譜在線測(cè)量領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有采用交流阻抗法對(duì)鋰離子電池的電化學(xué)阻抗譜進(jìn)行測(cè)量,該測(cè)量方法需要專用的測(cè)試設(shè)備,測(cè)試周期較長(zhǎng),難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的集成和在線測(cè)量的問題。處理器,用于將各頻率的正弦波進(jìn)行分組,將分組后的各頻率的正弦波分別加載到最低頻正弦信號(hào)的不同區(qū)段;通過信號(hào)發(fā)生器得到電壓激勵(lì)信號(hào);開關(guān)切換電路使切換選擇的鋰離子電池單體接收不同區(qū)段的電流激勵(lì)信號(hào);V?I轉(zhuǎn)換電路將電壓激勵(lì)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流激勵(lì)信號(hào);采樣電路獲得不同區(qū)段的響應(yīng)電壓信號(hào);處理器還用于對(duì)響應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行快速傅氏變換,得到阻抗譜。用于測(cè)量鋰離子電池組阻抗譜。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)法的燃燒室污染物排放預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)

本發(fā)明提出一種基于化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)法的燃燒室污染物排放預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng),涉及燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室領(lǐng)域,用以解決現(xiàn)有的燃燒室污染物排放預(yù)測(cè)精度不高的問題。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)包括:根據(jù)燃燒室運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行三維燃燒數(shù)值模擬,獲得燃燒室物理空間區(qū)域內(nèi)的溫度、組分和燃料濃度分布;設(shè)置溫度差異閾值和燃料濃度差異閾值,根據(jù)差異閾值對(duì)燃燒室物理空間區(qū)域進(jìn)行離散化,以將燃燒室劃分為由多個(gè)PSR或PFR反應(yīng)器組成的化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò);對(duì)劃分生成的化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算,獲得各個(gè)反應(yīng)器的組分濃度預(yù)測(cè)值和溫度預(yù)測(cè)值。本發(fā)明可獲得更精準(zhǔn)的化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)且計(jì)算精度不依賴于操作人員的主觀認(rèn)知。本發(fā)明可應(yīng)用于燃燒室污染物排放量預(yù)測(cè)計(jì)算中。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
便攜式化學(xué)測(cè)試裝置

本發(fā)明公開了一種便攜式化學(xué)測(cè)試裝置,包括化學(xué)物質(zhì)傳感器、傳感器腐蝕監(jiān)測(cè)電路、處理器和顯示器組成,其特征在于:所述處理器包括STC12C5410AD單片機(jī)、串行口裝置、ARM模塊;所述化學(xué)物質(zhì)傳感器連接傳感器腐蝕監(jiān)測(cè)電路,所述傳感器腐蝕監(jiān)測(cè)電路通過A/D接口連接STC12C5410AD單片機(jī),所述STC12C5410AD單片機(jī)通過串行口連接ARM模塊,所述ARM模塊連接顯示器。本發(fā)明具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單,適用各種環(huán)境的化學(xué)物質(zhì)檢測(cè);單片機(jī)與ARM之間采用串口通信協(xié)議,保證了化學(xué)物質(zhì)信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

標(biāo)簽:
化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
帶有陣列電極、參比電極和循環(huán)系統(tǒng)的電化學(xué)測(cè)試裝置

帶有陣列電極、參比電極和循環(huán)系統(tǒng)的電化學(xué)測(cè)試裝置,它涉及一種電化學(xué)測(cè)試裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室所用的電解池沒有合適的空間放置陣列電極和參比電極來模擬微小零件的局部電鍍,也不能在鍍液循環(huán)狀態(tài)下進(jìn)行電化學(xué)測(cè)試,因而測(cè)量結(jié)果與實(shí)際生產(chǎn)情況差異較大,不能有效指導(dǎo)生產(chǎn)的問題。本發(fā)明的參比電極槽穿設(shè)在一個(gè)管口上,參比電極插裝在參比電極槽內(nèi),電極插槽置于密封蓋內(nèi),一組陣列電極插裝在陰極試件安放口上,鍍槽槽體的下端設(shè)置在陽極底槽槽體內(nèi),陽極接線柱安裝在陽極底槽槽體上,陽極板位于陽極底槽槽體內(nèi),通過陽極支撐架支撐,調(diào)整槽槽蓋扣裝在調(diào)整槽上,其上的開口用于插裝電鍍檢測(cè)設(shè)備。本發(fā)明適用于電化學(xué)測(cè)試過程中。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
利用電化學(xué)噪聲技術(shù)測(cè)量材料局部腐蝕的方法及噪聲探頭和制法

本發(fā)明涉及的是一種利用電化學(xué)噪聲技術(shù)測(cè)量材料局部腐蝕的方法及噪聲探頭和制法。將噪聲探頭布置在距待測(cè)材料1mm的位置處,待測(cè)材料作為工作電極,待測(cè)材料和噪聲探頭通過導(dǎo)線與電化學(xué)工作站相連接;所述噪聲探頭包括與待測(cè)材料完全相同的芯柱和粉末涂料密封層,所述粉末涂料密封層包于芯柱外的除端部以外的其它部位。本發(fā)明的可測(cè)量材料在無極化的自然狀態(tài)下局部腐蝕測(cè)試方法,是基于傳統(tǒng)電化學(xué)噪聲測(cè)試技術(shù)并結(jié)合掃描電化學(xué)顯微鏡測(cè)試原理,能夠檢測(cè)材料在自然狀態(tài)下的局部腐蝕行為,不引入任何外加信號(hào)或極化,是一種能夠?qū)崟r(shí)在線、原位無損的反映材料局部腐蝕的電化學(xué)測(cè)試方法,能夠保證測(cè)得的數(shù)據(jù)是材料在自然腐蝕狀態(tài)工作下的真實(shí)結(jié)果。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于電化學(xué)原理的混合氣體分解產(chǎn)物測(cè)定裝置

基于電化學(xué)原理的混合氣體分解產(chǎn)物測(cè)定裝置,屬于檢測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是為了解決如何監(jiān)測(cè)氣體絕緣設(shè)備的質(zhì)量問題,接口轉(zhuǎn)換三通安裝在氣體絕緣設(shè)備上,且接口轉(zhuǎn)換三通的入口與氣體絕緣設(shè)備連通,接口轉(zhuǎn)換三通的出口連接一號(hào)三通的一個(gè)入口,一號(hào)三通的另一個(gè)入口連接單連通的一端,一號(hào)三通的出口連接減壓閥的一端,減壓閥的另一端連接一號(hào)開關(guān)電磁閥的一端,一號(hào)開關(guān)電磁閥的另一端連接電化學(xué)傳感器的一端,電化學(xué)傳感器的另一端連接二號(hào)開關(guān)電磁閥的一端,二號(hào)開關(guān)電磁閥的另一端連接加壓泵的一端,加壓泵的另一端連接單連通的另一端。它用于檢測(cè)混合氣體分解產(chǎn)物的濃度。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
油脂類化學(xué)品水生態(tài)毒理學(xué)測(cè)試裝置

本實(shí)用新型公開了油脂類化學(xué)品水生態(tài)毒理學(xué)測(cè)試裝置,包括檢測(cè)器主體、顯示屏,所述檢測(cè)器主體上設(shè)置有操作按鈕,所述操作按鈕旁邊設(shè)置有所述顯示屏,所述顯示屏旁邊設(shè)置有狀態(tài)指示燈,所述顯示屏一側(cè)設(shè)置有語音播報(bào)器,所述顯示屏另一側(cè)設(shè)置有混合罐,所述混合罐內(nèi)設(shè)置有攪拌器,所述混合罐旁邊設(shè)置有密封蓋,所述檢測(cè)器主體一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂,所述轉(zhuǎn)臂前方設(shè)置有托物架,所述托物架上設(shè)置有固定槽,所述固定槽上設(shè)置有檢測(cè)棒,所述檢測(cè)棒下面設(shè)置有檢測(cè)探頭。有益效果在于:可以在所述顯示屏上清晰的知道化學(xué)品的毒性,同時(shí)可以語音播報(bào)檢測(cè)結(jié)果,而且檢測(cè)的過程中不用手持所述檢測(cè)棒,避免了因?yàn)槭直刍蝿?dòng)引起的測(cè)量誤差。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于嵌入式計(jì)算機(jī)的污水化學(xué)需氧量的在線監(jiān)測(cè)儀

本發(fā)明公開了一種基于嵌入式計(jì)算機(jī)的污水化學(xué)需氧量的在線監(jiān)測(cè)儀,包括微處理器,及與微處理器電連接的信號(hào)調(diào)理電路、液晶屏、輸入輸出接口電路、存儲(chǔ)系統(tǒng)、鍵盤電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信電路、JTAG接口電路及電源系統(tǒng);所述信號(hào)調(diào)理電路的輸入端電連接有檢測(cè)單元;所述輸入輸出接口電路的輸出端電連接有控制信號(hào)端。本發(fā)明的基于嵌入式計(jì)算機(jī)的污水化學(xué)需氧量的在線監(jiān)測(cè)儀,儀器系統(tǒng)采用了嵌入式系統(tǒng),選擇了無二次污染、檢測(cè)速度快的電化學(xué)的檢測(cè)原理,實(shí)現(xiàn)了低功耗、小型化、在線快速檢測(cè)的要求,具有很大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
用于微區(qū)電化學(xué)測(cè)試的雙電解池裝置及其使用方法

本發(fā)明提供了一種用于微區(qū)電化學(xué)測(cè)試的雙電解池裝置及其使用方法,裝置包括充氫機(jī)構(gòu)、微區(qū)電化學(xué)測(cè)試機(jī)構(gòu)和集氣機(jī)構(gòu),充氫機(jī)構(gòu)包括充氫池、觀察鏡、入液口、頂板、充氫孔、輔助電極、參比電極、下密封圈、上密封圈,在下密封圈與上密封圈之間安裝有試樣,在充氫池內(nèi)裝有充氫溶液,充氫溶液與試樣下表面接觸;微區(qū)電化學(xué)測(cè)試機(jī)構(gòu)包括電化學(xué)工作站、檢測(cè)池、檢測(cè)孔、微型參比電極和鉑電極探針;檢測(cè)池固定在頂板上,檢測(cè)池的充氫孔與檢測(cè)池的檢測(cè)孔正對(duì)布置;試樣充氫時(shí)集氣機(jī)構(gòu)排出試樣下表面的氣泡。本發(fā)明采用雙電解池結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)樣品制備和安裝流程,實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣進(jìn)行充氫及原位微區(qū)電化學(xué)測(cè)試,拓展掃描電化學(xué)顯微鏡在氫滲透研究領(lǐng)域的應(yīng)用。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于貝葉斯系統(tǒng)識(shí)別和啟發(fā)式深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多類型監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)布置方法、設(shè)備及介質(zhì)

本發(fā)明提出一種基于貝葉斯系統(tǒng)識(shí)別和啟發(fā)式深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多類型監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)布置方法、設(shè)備及介質(zhì)。涉及結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)和隨機(jī)振動(dòng)領(lǐng)域。首先,根據(jù)工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)信息并依據(jù)動(dòng)力學(xué)和隨機(jī)振動(dòng)理論建立多類型測(cè)點(diǎn)布置的目標(biāo)函數(shù),隨后利用基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及啟發(fā)式思想的多類型監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)布置優(yōu)化算法對(duì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)布置進(jìn)行優(yōu)化得到最終布置方案。本發(fā)明結(jié)合了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和啟發(fā)式思想,用于離散的測(cè)點(diǎn)優(yōu)化布置問題,能夠較好避免陷入局部最優(yōu)問題,獲得良好的優(yōu)化效果,可以為多類型監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)點(diǎn)優(yōu)化布置提供有效的決策支持。此外,該優(yōu)化算法亦可用于其他類似組合優(yōu)化問題。

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黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)法的燃燒室性能在線監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)

一種基于化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)法的燃燒室性能在線監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng),涉及燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室性能監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)包括:獲取燃燒室實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)、燃燒室或渦輪出口的污染物排放測(cè)量值;根據(jù)燃燒室實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行三維燃燒數(shù)值模擬,獲得燃燒室物理空間區(qū)域內(nèi)的溫度分布和燃料濃度分布;設(shè)置溫度差異閾值和燃料濃度差異閾值,根據(jù)差異閾值對(duì)燃燒室物理空間區(qū)域進(jìn)行離散化,以將燃燒室劃分為由多個(gè)PSR或PFR反應(yīng)器組成的化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò);利用劃分生成的化學(xué)反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)獲得各個(gè)反應(yīng)器的組分濃度預(yù)測(cè)值;比較污染物排放測(cè)量值和預(yù)測(cè)值,判斷燃燒室是否處于穩(wěn)定工作狀態(tài),當(dāng)處于非穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)燃燒室性能的在線評(píng)估預(yù)測(cè)。

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黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于聯(lián)邦強(qiáng)化學(xué)習(xí)的異構(gòu)軟件缺陷預(yù)測(cè)算法研究

本發(fā)明為一種基于聯(lián)邦強(qiáng)化學(xué)習(xí)的異構(gòu)軟件缺陷預(yù)測(cè)方法;該方法首先使用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)進(jìn)行數(shù)據(jù)降維。中心服務(wù)器初始化全局參數(shù)發(fā)送給所有參與方,參與方將該全局參數(shù)作為本地強(qiáng)化學(xué)習(xí)dueling Deep Q Network(dueling DQN)模型的初始參數(shù)。所有參與方使用降維數(shù)據(jù)和上輪全局參數(shù)來更新本地dueling DQN模型,中心服務(wù)器隨機(jī)選擇參與方,選中的參與方將本地模型參數(shù)加入高斯噪聲進(jìn)行差分隱私加密。使用K?means對(duì)選中的參與方進(jìn)行聚類,通過本地聚合與全局聚合形成全局模型發(fā)送給所有參與方。當(dāng)通信次數(shù)到達(dá)最大通信輪次或本地dueling DQN模型已經(jīng)收斂,輸出預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明在保證數(shù)據(jù)隱私安全前提下通過結(jié)合多方數(shù)據(jù)模型,有效的提高了異構(gòu)軟件缺陷的預(yù)測(cè)效果。

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黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于混沌與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通流預(yù)測(cè)的并行方法

本發(fā)明提出一種基于混沌與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通流預(yù)測(cè)的并行方法。包括:1.對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和混沌分析,通過混沌模型生成對(duì)比混沌時(shí)間序列,進(jìn)行重構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)化及數(shù)據(jù)集劃分;2.使用預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練和對(duì)比環(huán)境的構(gòu)造;3.構(gòu)造actor?critic神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行智能體策略的學(xué)習(xí)和行為價(jià)值的判斷;4.并行框架下從進(jìn)程產(chǎn)生多個(gè)訓(xùn)練模型與環(huán)境進(jìn)行互動(dòng),通過與主進(jìn)程的中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的離散度對(duì)比和獎(jiǎng)勵(lì)實(shí)現(xiàn)并行更新,最后主進(jìn)程進(jìn)行預(yù)測(cè)驗(yàn)證。本發(fā)明采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和混沌時(shí)間序列對(duì)交通流進(jìn)行預(yù)測(cè),比傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)方法具有更強(qiáng)的解釋性和在線調(diào)整的學(xué)習(xí)能力;并行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)更快速地學(xué)習(xí)和調(diào)整,產(chǎn)生最佳的預(yù)測(cè)結(jié)果。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于電化學(xué)感應(yīng)式振動(dòng)傳感器的電力桿塔狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置

本實(shí)用新型提出一種基于電化學(xué)感應(yīng)式振動(dòng)傳感器的電力桿塔狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,該電力桿塔狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置包括電化學(xué)感應(yīng)式振動(dòng)傳感器和控制裝置,通過電化學(xué)感應(yīng)式振動(dòng)傳感器對(duì)電力桿塔進(jìn)行雙向傾斜角度及振動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),控制裝置對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。解決了現(xiàn)有技術(shù)利用電阻應(yīng)變傳感器測(cè)量塔桿的應(yīng)力變化,通過無線通信方式傳遞監(jiān)測(cè)信息,但電阻應(yīng)變式傳感器對(duì)于大應(yīng)變有較大的非線性,輸出信號(hào)較弱,靈敏度相對(duì)較低的技術(shù)問題,本實(shí)用新型利用電化學(xué)感應(yīng)式振動(dòng)傳感器,具有工作頻帶寬、靈敏度高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),它結(jié)合無線電通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)及綜合信息處理系統(tǒng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力桿塔狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。

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黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
電化學(xué)方法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熔鹽去除稀土離子的方法

本發(fā)明提供一種電化學(xué)方法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熔鹽去除稀土離子的方法,將含有氯化稀土的LiCl和KCl熔鹽加熱至熔融態(tài),將參比電極、工作電極和對(duì)電極三電極體系連接到電化學(xué)工作站;向LiCl和KCl熔鹽中分批加入無水磷酸鈉,每次加入無水磷酸鈉后靜置30分鐘,采用參比電極、工作電極和對(duì)電極三電極體系測(cè)定方波伏安曲線,根據(jù)氯化稀土的標(biāo)準(zhǔn)工作曲線的峰高得出稀土離子濃度的變化;本發(fā)明的方法可以凈化氯化物熔鹽使其循環(huán)利用,稀土離子的凈化率可達(dá)99%以上,同時(shí)采用方波伏安法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沉淀反應(yīng)進(jìn)行的程度。方波伏安法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)離子濃度的變化是一種自動(dòng)連續(xù)的過程,較其他分析方法比較具有靈敏度高、能夠快速分析的特點(diǎn)。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
化學(xué)檢驗(yàn)用過濾裝置

一種化學(xué)檢驗(yàn)用過濾裝置,屬于化學(xué)使用用試劑過濾技術(shù)領(lǐng)域,包括過濾罐體、過濾內(nèi)芯、固定拉帶、螺旋導(dǎo)管、引流閥門、調(diào)節(jié)裝置、固定底座,其特征在于:所述過濾罐體內(nèi)部下頂端表面圓心處插裝有過濾內(nèi)芯,所述過濾內(nèi)芯上頂端表面外側(cè)邊緣處固定連接有固定拉帶,所述過濾罐體側(cè)頂端表面下邊緣左側(cè)處插裝有螺旋導(dǎo)管,所述螺旋導(dǎo)管側(cè)頂端表面上方處固定連接有引流閥門,所述過濾罐體下頂端表面圓心處固定連接有調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置下頂端表面圓心處固定連接有固定底座,工作人員可以隨時(shí)快速的更換過濾芯無需更換過濾器,并且工作人員可以隨時(shí)快速的調(diào)節(jié)過濾器高度。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
用于拉伸載荷下測(cè)量電化學(xué)氫滲透曲線裝置

一種用于拉伸載荷下測(cè)量電化學(xué)氫滲透曲線裝置,本發(fā)明涉及一種測(cè)量電化學(xué)氫滲透曲線裝置,本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不能測(cè)量試樣在彈性應(yīng)變以及彈塑性綜合應(yīng)變下的氫滲透曲線,它包括拉伸機(jī)構(gòu)、上固定板、下固定板、驅(qū)動(dòng)螺桿、試件、試件上連接板、試件下連接板、第一電解池、第二電解池、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)收集器、電化學(xué)分析儀、應(yīng)變測(cè)量?jī)x、恒流電源陰極電解充氫機(jī)構(gòu)、恒流電源陰極電解充氫鉑電極、電化學(xué)分析儀甘汞電極和電化學(xué)分析儀鉑電極;本發(fā)明用于電化學(xué)氫滲透測(cè)量領(lǐng)域。

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化學(xué)分析
黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
水體化學(xué)需氧量快速測(cè)定裝置

一種水體化學(xué)需氧量快速測(cè)定裝置,屬于化學(xué)分析儀器,解決現(xiàn)有的光催化COD測(cè)定裝置采用粉末TiO2和附著于反應(yīng)器壁的TiO2薄膜做為催化劑,粉末TiO2易凝聚、難分離、易失活且回收困難,而附著于反應(yīng)器壁的TiO2薄膜不可再生和更換,以及紫外燈置于樣品中增加樣品測(cè)定所需體積的問題。本發(fā)明包括光催化反應(yīng)器、加熱裝置、光催化反應(yīng)器密封件、光催化體、攪拌裝置、紫外光源和紫外可見分光光度計(jì),光催化反應(yīng)器置于加熱裝置上,攪拌裝置帶動(dòng)光催化體對(duì)光催化反應(yīng)器內(nèi)的樣品進(jìn)行攪拌,紫外光源置于光催化反應(yīng)器四周。本發(fā)明能夠促進(jìn)光催化反應(yīng)的快速進(jìn)行,有效解決催化劑重復(fù)利用和更換的問題,用于水體化學(xué)需氧量測(cè)定。

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黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與多級(jí)覆蓋策略的智能合約模糊測(cè)試方法及系統(tǒng)

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與多級(jí)覆蓋策略的智能合約模糊測(cè)試方法及系統(tǒng),它屬于區(qū)塊鏈智能合約安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有智能合約動(dòng)態(tài)漏洞檢測(cè)方法效率低,不適用于智能合約程序特性的問題。本發(fā)明首先根據(jù)智能合約二進(jìn)制代碼得到對(duì)應(yīng)ABI規(guī)范,再使用二進(jìn)制代碼和ABI規(guī)范生成初始種子加入到多級(jí)覆蓋策略定義的種子樹。再從種子樹中選擇種子進(jìn)行變異,并將變異種子和二進(jìn)制代碼送入智能合約執(zhí)行環(huán)境,分析合約執(zhí)行后產(chǎn)生的執(zhí)行記錄計(jì)算變異種子是否出現(xiàn)新覆蓋特性,若出現(xiàn)則變異種子加入種子樹,并將變異種子的覆蓋特性作為獎(jiǎng)勵(lì)送入DDPG算法,用于下一次變異策略的選擇,直至循環(huán)終止再判斷該合約是否有漏洞。本發(fā)明可以應(yīng)用于智能合約模糊測(cè)試。

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黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
高魯棒性化學(xué)傳感器陣列軟測(cè)量方法

一種高魯棒性化學(xué)傳感器陣列軟測(cè)量方法,涉及氣體檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)化學(xué)傳感器陣列軟測(cè)量模型準(zhǔn)確率差的問題,包括步驟一:將化學(xué)傳感器陣列分成g個(gè)子傳感器陣列,所述化學(xué)傳感器陣列中各類傳感器數(shù)量一致;步驟二:采集每個(gè)子傳感器陣列的輸出信號(hào)組成訓(xùn)練樣本集;步驟三:針對(duì)每個(gè)子傳感器陣列的訓(xùn)練樣本,利用主成分分析法進(jìn)行特征提取,得到每個(gè)子傳感器陣列的特征集;步驟四:利用特征集對(duì)子傳感器陣列的回歸模型進(jìn)行訓(xùn)練;步驟五:利用訓(xùn)練好的各子傳感器陣列的回歸模型對(duì)測(cè)量樣本進(jìn)行測(cè)量,并選取將各子傳感器陣列的回歸模型測(cè)量結(jié)果的中位值作為最終的測(cè)量結(jié)果。

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黑龍江 - 哈爾濱 來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-19
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