1.本實(shí)用新型涉及一種煤礦的回采工作面液壓支架安裝設(shè)備，具體說(shuō)是一種液壓支架安裝調(diào)移裝置。

背景技術(shù)：

2.作為現(xiàn)代化綜采生產(chǎn)的主要設(shè)備的液壓支架、刮板機(jī)等在煤礦的回采工作面，其運(yùn)輸、安裝和撤除的速度是保證礦井生產(chǎn)接續(xù)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

3.在煤礦井下，綜采工作面開(kāi)采前，需要搬運(yùn)、安裝液壓支架，綜采面液壓支架數(shù)量一般都在七八十架以上。由于受井下巷道限制，液壓支架在井下運(yùn)輸過(guò)程中是縱向放置在礦車(chē)上，運(yùn)輸?shù)骄C采工作面后，需要卸車(chē)、調(diào)轉(zhuǎn)90度方向至橫向擺放、調(diào)整到位等一系列安裝工作過(guò)程。每臺(tái)大約十幾到二十噸，有的重達(dá)七八十噸，運(yùn)輸和安裝液壓支架的工作強(qiáng)度非常大。

4.目前，國(guó)內(nèi)液壓支架安裝最常見(jiàn)的方法是，采用絞車(chē)為主要工具，安裝方法：用絞車(chē)?yán)?，將液壓支架拖到滑板上；用前方液壓支架的推移缸結(jié)合絞繩帶動(dòng)液壓支架轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)至安裝規(guī)定位置并與煤壁垂直。在安裝過(guò)程中工序繁多，影響工作面的安裝速度，既占用礦井生產(chǎn)時(shí)間，又給工作面安全增加了壓力。

5.中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利《一種礦用綜采面液壓支架安裝方法》 （專(zhuān)利號(hào)201310493799.8，授權(quán)公告號(hào)cn103527225b），公開(kāi)了一種礦用綜采面液壓支架安裝方法，同時(shí)也原理性的給出了一種安裝平臺(tái)設(shè)備。綜采面液壓支架安裝平臺(tái)設(shè)計(jì)方案是：主要由安裝在平臺(tái)上表面兩側(cè)的牽引油缸以及安裝在平臺(tái)中部與兩側(cè)的牽引油缸平行的中間油缸組成。工作時(shí)，將綜采面液壓支架安裝平臺(tái)放置在地面上，平穩(wěn)放好，后端靠著已安裝好的液壓支架側(cè)面。綜采面液壓支架安裝平臺(tái)下面設(shè)有藏軌裝置，將藏軌裝置放在已去掉枕木后的軌道上面。用平板礦車(chē)將待安裝液壓支架運(yùn)送到綜采面液壓支架安裝平臺(tái)旁，通過(guò)綜采面液壓支架安裝平臺(tái)自帶的兩側(cè)牽引油缸帶動(dòng)鏈條拉動(dòng)，將待安裝液壓支架拉上綜采面液壓支架安裝平臺(tái)，使用完畢后礦車(chē)被絞車(chē)?yán)_(kāi)。綜采面液壓支架安裝平臺(tái)通過(guò)兩側(cè)牽引油缸使待安裝液壓支架在綜采面液壓支架安裝平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)90

°

。用中間油缸將待安裝液壓支架推下安裝平臺(tái)，待安裝液壓支架移動(dòng)到與已安裝好的液壓支架緊靠無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，反作用力下，使得安裝平臺(tái)向后自移，移動(dòng)出足夠空間后，待安裝液壓支架落地，即可完成一個(gè)液壓支架的安裝。該方法通過(guò)液壓支架安裝平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓支架的安裝，改變?cè)瓉?lái)使用絞車(chē)、單體支柱配合人工架內(nèi)操作，靠經(jīng)驗(yàn)和相互配合的工藝方式，操作靈活方便，保證安全，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率。綜采工作面的快速支架安裝，縮短了工作面安裝時(shí)間,達(dá)到了快速安全的效果，不但使綜采高產(chǎn)、高效，還提高了安全的綜合優(yōu)勢(shì)，將在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，成為煤碳開(kāi)采工藝的主要技術(shù)之一。通過(guò)本發(fā)明的安裝方法，能夠提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全。但是，該專(zhuān)利文獻(xiàn)，只公開(kāi)了安裝平臺(tái)的大體構(gòu)架及功能要求，沒(méi)有公開(kāi)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)各個(gè)功能和動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，仍處于發(fā)明構(gòu)思階段，因此要實(shí)現(xiàn)該發(fā)明方法的設(shè)備，仍需要本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

6.本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種液壓支架安裝調(diào)移裝置，用于煤礦井下綜采工作面液壓支架的安裝。

7.本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的所提供的技術(shù)方案是：一種液壓支架安裝調(diào)移裝置，包括安裝平臺(tái)、兩個(gè)牽引油缸、兩個(gè)推移油缸。

8.所述安裝平臺(tái)為矩形平臺(tái)，安裝平臺(tái)臺(tái)面上左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)縱向槽，縱向槽的前半部設(shè)推移裝置軌道；所述推移油缸分別置于兩個(gè)縱向槽的后半部，推移油缸缸體后端鉸接在縱向槽的后端部，推移油缸缸桿的前端設(shè)置推移裝置，所述推移裝置置于推移裝置軌道上。

9.其特征在于：

10.所述兩個(gè)牽引油缸分別設(shè)置在安裝平臺(tái)的左右側(cè)面，位于安裝平臺(tái)臺(tái)面之下，牽引油缸缸體鉸接在安裝平臺(tái)后端部，牽引油缸缸桿前端鉸接滑輪機(jī)構(gòu)；安裝平臺(tái)在兩個(gè)牽引油缸后方各設(shè)置一轉(zhuǎn)向滑輪。

11.所述安裝平臺(tái)由對(duì)稱的左右兩部分組成，左右部分之間用銷(xiāo)軸鉸接為一體。

12.推移裝置由推移框架、不倒翁板、推移舌板構(gòu)成；所述推移框架鉸接在推移油缸的缸桿端部；所述不倒翁板為帶有一對(duì)直角邊的翻板，在直角部位設(shè)銷(xiāo)軸孔，不倒翁板通過(guò)小軸孔鉸接在推移框架上，不倒翁的水平位直角邊位于小軸孔的后方（推移油缸的推移方向?yàn)榍埃?；所述推移舌板置于縱向槽的推移裝置軌道上并鉸接于推移框架前部。

13.安裝平臺(tái)背面縱向設(shè)置兩條藏軌導(dǎo)槽（凹槽），可以將去掉枕木的軌道藏到里面。

14.滑輪機(jī)構(gòu)由滑輪架和滑輪構(gòu)成，所述滑輪置于滑輪架內(nèi)，滑輪架的側(cè)面設(shè)滑塊；所述安裝平臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有滑道，所述滑塊滑動(dòng)裝配在滑道內(nèi)，滑輪架的滑塊通過(guò)油缸牽引在滑道內(nèi)滑移。

15.本實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置的工作過(guò)程如下：

16.將綜采面液壓支架調(diào)移裝置（后面簡(jiǎn)稱調(diào)移裝置）放置在地面上，平穩(wěn)放好，前端靠著已安裝好的液壓支架側(cè)面。調(diào)移裝置下面有藏軌導(dǎo)槽，將藏軌導(dǎo)槽放在已去掉枕木后的軌道上面，用于保護(hù)軌道免受壓力，以保護(hù)軌道。用平板礦車(chē)將需要安裝的液壓支架運(yùn)送到調(diào)移裝置旁，通過(guò)兩側(cè)牽引裝置將需要安裝的液壓支架拉上調(diào)移裝置。然后通過(guò)牽引裝置將需要安裝的液壓支架在調(diào)移裝置上調(diào)整90

°

。用中間推移裝置將需要安裝的液壓支架推移到與已安裝好液壓支架旁，在推移過(guò)程中，在反作用力作用下，使得調(diào)移裝置向后自移，移動(dòng)出足夠空間后，液壓支架安裝成功。

17.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能合理，實(shí)現(xiàn)了礦井井下液壓支架的機(jī)械化安裝，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

18.圖1是本實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置立體示意圖。

19.圖2是本實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置俯視示意圖。

20.圖3是本實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置仰視示意圖。

21.圖4實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置拉移液壓支架示意圖。

22.圖5 實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置尾部調(diào)向滑輪立體示意圖。

23.圖6 實(shí)用新型液壓支架安裝滑輪機(jī)構(gòu)立體示意圖。

24.圖7 實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置推移裝置立體示意圖。

25.圖8 實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置調(diào)向液壓支架立體示意圖。

具體實(shí)施方式

26.下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

27.圖1所示的是本實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置立體示意圖。安裝平臺(tái)1為矩形平臺(tái)，由對(duì)稱的左右兩部分組成，左右部分之間用鉸鏈鉸接為一體，見(jiàn)圖2。

28.安裝平臺(tái)的每一部分中，均設(shè)置一個(gè)縱向槽2，縱向槽的前半部分設(shè)推移裝置軌道3。推移油缸4置于縱向槽2的后半部，推移油缸缸體后端鉸接在縱向槽的后端，推移油缸缸桿的前端設(shè)置平移推塊裝置，推移裝置置于平移推塊軌道3上。在安裝平臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面設(shè)置牽引油缸5，牽引油缸5位于安裝平臺(tái)1臺(tái)面之下，牽引油缸缸體鉸接在安裝平臺(tái)后端部，牽引油缸缸桿前端鉸接滑輪機(jī)構(gòu)6。安裝平臺(tái)在牽引油缸后方設(shè)置一轉(zhuǎn)向滑輪7。

29.圖3是所示的是本實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置樣式立體示意圖。安裝平臺(tái)中間下方有兩條藏軌導(dǎo)槽8，可以將去掉枕木的軌道藏到里面。

30.圖4是所示的是本實(shí)用新型液壓支架安裝調(diào)移裝置拉移液壓支架示意圖。兩側(cè)牽引油缸將液壓支架從平板車(chē)?yán)粕习惭b臺(tái)。

31.圖5是所示的是本實(shí)用液壓支架安裝調(diào)移裝置尾部調(diào)向滑輪立體示意圖。液壓支架在平臺(tái)上時(shí)，一側(cè)鏈條通過(guò)調(diào)向滑輪反向拉液壓支架，另一側(cè)鏈條拉住液壓支架前端，將液壓支架在平臺(tái)上回轉(zhuǎn)90

°

。

32.圖6是滑輪機(jī)構(gòu)示意圖?；啓C(jī)構(gòu)由滑輪架9和滑輪10構(gòu)成，所述滑輪置于滑輪架內(nèi)，滑輪架的側(cè)面設(shè)滑塊11。如圖1所示，所述安裝平臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有滑道12，所述滑塊11滑動(dòng)裝配在滑道12內(nèi)，滑輪架9的滑塊11通過(guò)油缸牽引5在滑道內(nèi)滑移。所述滑輪是動(dòng)滑輪，在牽引的過(guò)程中，放大行程，減少掛鏈條次數(shù)。

33.圖7是推移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。推移裝置由推移框架13、不倒翁板14、推移舌板15構(gòu)成；如圖1所示，所述推移框架13鉸接在推移4油缸的缸桿端部；所述不倒翁板14為帶有一對(duì)直角邊的翻板，在直角部位設(shè)銷(xiāo)軸孔，不倒翁板通過(guò)小軸孔用銷(xiāo)軸16鉸接在推移框架上，不倒翁14的水平位直角邊位于小軸孔的后方；所述不倒翁板，可單向翻轉(zhuǎn)；所述推移舌板15置于縱向槽的推移裝置軌道3上并鉸接于推移框架13前部。推移舌板可保證液壓支架推下滑臺(tái)時(shí)先落到推移舌板上，降低落差，而液壓支架不會(huì)因落差大而側(cè)翻，液壓支架完全落下滑臺(tái)后，推移油缸回縮抽出推移裝置液壓支架落地，完成液壓支架安裝。

34.圖8是液壓支架安裝調(diào)移裝置調(diào)向液壓支架立體示意圖，液壓支架在滑臺(tái)上回轉(zhuǎn)90

°

后，用中間的兩個(gè)推移油缸將液壓支架推下滑臺(tái)。

35.如圖所示，將兩根圓環(huán)鏈一端的掛鉤與待安裝支架的前端鉤掛好，用操作手柄控制牽引油缸將待安裝支架18從礦車(chē)17拉到調(diào)移裝置上；將圓環(huán)鏈放松取下后，將采煤面一側(cè)牽引油缸的圓環(huán)鏈掛鉤與待安裝支架前端鉤掛固定，支架尾梁一側(cè)牽引油缸的圓環(huán)鏈掛鉤與待安裝支架的后端鉤掛固定，用操作手柄控制牽引油缸牽引待安裝支架在調(diào)移裝置上旋轉(zhuǎn)90

°

；用操作手柄控制牽引油缸拉動(dòng)圓環(huán)鏈牽引待安裝支架向已安裝支架方向滑移，直至待安裝支架底靴滑移過(guò)不倒翁位置處，不倒翁推移面抵住支架底靴，停止?fàn)恳透坠ぷ鳎?br />
用操作手柄控制推移油缸，使不倒翁推移面將液壓支架推下調(diào)移裝置，待安裝支架移動(dòng)到與已安裝支架緊靠無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，在反作用力下，調(diào)移裝置向后自移，移動(dòng)出足夠空間后，待安裝支架落地，安裝完成；將掛鉤取下，即可重復(fù)進(jìn)行上述步驟進(jìn)行下一個(gè)支架的安裝。技術(shù)特征：

1.一種液壓支架安裝調(diào)移裝置，包括安裝平臺(tái)、兩個(gè)牽引油缸、兩個(gè)推移油缸；所述安裝平臺(tái)為矩形平臺(tái)，安裝平臺(tái)臺(tái)面上左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)縱向槽，縱向槽的前半部設(shè)推移裝置軌道；所述推移油缸分別置于兩個(gè)縱向槽的后半部，推移油缸缸體后端鉸接在縱向槽的后端部，推移油缸缸桿的前端設(shè)置推移裝置，所述推移裝置置于推移裝置軌道上；其特征在于：所述兩個(gè)牽引油缸分別設(shè)置在安裝平臺(tái)的左右側(cè)面，位于安裝平臺(tái)臺(tái)面之下，牽引油缸缸體鉸接在安裝平臺(tái)后端部，牽引油缸缸桿前端鉸接滑輪機(jī)構(gòu)；安裝平臺(tái)在兩個(gè)牽引油缸后方各設(shè)置一轉(zhuǎn)向滑輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓支架安裝調(diào)移裝置，其特征是：所述安裝平臺(tái)由對(duì)稱的左右兩部分組成，左右部分之間用銷(xiāo)軸鉸接為一體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓支架安裝調(diào)移裝置，其特征是：所述推移裝置由推移框架、不倒翁板、推移舌板構(gòu)成；所述推移框架鉸接在推移油缸的缸桿端部；所述不倒翁板為帶有一對(duì)直角邊的翻板，在直角部位設(shè)銷(xiāo)軸孔，不倒翁板通過(guò)小軸孔鉸接在推移框架上，不倒翁的水平位直角邊位于小軸孔的后方；所述推移舌板置于縱向槽的推移裝置軌道上并鉸接于推移框架前部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓支架安裝調(diào)移裝置，其特征是：所述安裝平臺(tái)背面縱向設(shè)置兩條藏軌導(dǎo)槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓支架安裝調(diào)移裝置，其特征是：滑輪機(jī)構(gòu)由滑輪架和滑輪構(gòu)成，所述滑輪置于滑輪架內(nèi)，滑輪架的側(cè)面設(shè)滑塊；所述安裝平臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有滑道，所述滑塊滑動(dòng)裝配在滑道內(nèi)，滑輪架的滑塊通過(guò)油缸牽引在滑道內(nèi)滑移。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓支架安裝調(diào)移裝置，其安裝平臺(tái)為矩形平臺(tái)，安裝平臺(tái)臺(tái)面上左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)縱向槽，縱向槽的前半部設(shè)推移裝置軌道；所述推移油缸分別置于兩個(gè)縱向槽的后半部，推移油缸缸體后端鉸接在縱向槽的后端部，推移油缸缸桿的前端設(shè)置推移裝置，所述推移裝置置于推移裝置軌道上。所述兩個(gè)牽引油缸分別設(shè)置在安裝平臺(tái)的左右側(cè)面，位于安裝平臺(tái)臺(tái)面之下，牽引油缸缸體鉸接在安裝平臺(tái)后端部，牽引油缸缸桿前端鉸接滑輪機(jī)構(gòu)；安裝平臺(tái)在兩個(gè)牽引油缸后方各設(shè)置一轉(zhuǎn)向滑輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能合理，實(shí)現(xiàn)了礦井井下液壓支架的機(jī)械化安裝，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋陽(yáng) 吳斌 劉祥兵 董立強(qiáng) 張軍 陳仁煒 王必永 楊柳 張咸民

受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京石誠(chéng)井巷裝備有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.03.05

技術(shù)公布日：2021/10/23