權利要求書： 1.一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，其特征在于：包括輸送組件(1)、移動裝置(2)和控制組件(3)，所述輸送組件(1)頂部設有移動裝置(2)，所述控制組件(3)包括壓力傳感器(4)和控制器，所述移動裝置(2)上設有壓力傳感器(4)，所述壓力傳感器(4)的輸出端與控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端與輸送組件(1)和移動裝置(2)電性連接，所述壓力傳感器(4)用于接收移動裝置(2)的壓力信號，所述控制器用于控制輸送組件(1)和移動裝置(2)的運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，其特征在于：所述輸送組件(1)包括機殼(11)、螺旋桿(12)和螺旋葉片(13)，所述螺旋桿(12)與螺旋葉片(13)位于機殼(11)內(nèi)部，所述螺旋桿(12)兩端與機殼(11)轉動連接，所述螺旋葉片(13)一側與螺旋桿(12)固定連接，所述螺旋桿(12)一端通過機殼(11)與第一電機(14)轉動連接，所述機殼(11)一側下方設有出料口(15)，所述機殼(11)一端設有進料口(16)，所述控制器的輸出端與第一電機(14)電性連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，其特征在于：所述機殼(11)頂部開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)位于螺旋桿(12)正上方，所述滑槽(5)內(nèi)部設有滑塊(6)，所述滑塊(6)與滑槽(5)內(nèi)側滑動連接，所述滑塊(6)一側設有刷具(7)，所述刷具(7)的寬度大于滑塊(6)的長度，所述滑塊(6)頂部與轉動桿(8)固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，其特征在于：所述移動裝置(2)包括兩組絲杠(21)和固定組件(9)，兩組所述絲杠(21)兩端均與第一軸承座(22)轉動連接，兩組所述絲杠(21)一端通過第一軸承座(22)與第二電機(23)轉動連接，所述控制器的輸出端與第二電機(23)電性連接，一組所述絲杠(21)上設有第一移動塊(24)，另一組所述絲杠(21)上設有第二移動塊(25)，所述第一移動塊(24)上設有第二軸承座(26)，所述第二移動塊(25)上設有固定組件(9)，所述第二軸承座(26)一側通過轉動桿(8)與固定組件(9)固定連接，所述固定組件(9)下方設有壓力傳感器(4)，所述轉動桿(8)一端通過第二軸承座(26)與第三電機(27)轉動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，其特征在于：所述固定組件(9)包括第一圓盤(91)和第二圓盤(92)，所述第一圓盤(91)為空芯，所述第一圓盤(91)與第二圓盤(92)的厚度相同，所述第一圓盤(91)一側開設有槽口(93)，所述槽口(93)的開口端通過壓力傳感器(4)與第二移動塊(25)固定連接，所述第二圓盤(92)為實芯，所述第二圓盤(92)位于第一圓盤(91)內(nèi)部，所述第二圓盤(92)上開設有凹槽(94)，所述第一移動塊(24)通過轉動桿(8)與第二圓盤(92)固定連接，所述第二圓盤(92)與第一圓盤(91)內(nèi)側可轉動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，其特征在于：所述壓力傳感器(4)頂部設有彈簧(95)，所述彈簧(95)貫穿槽口(93)，所述彈簧(95)一端設有固定塊(96)，所述固定塊(96)的厚度與第一圓盤(91)厚度相同，所述固定塊(96)遠離彈簧(95)的一端呈弧形，所述固定塊(96)與槽口(93)滑動連接，所述固定塊(96)一側面與底面所成夾角為銳角。

說明書： 一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機技術領域

本實用新型涉及螺旋輸送機技術領域，具體為一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機。

背景技術

螺旋輸送機是一種利用電機帶動螺旋回轉，推移物料以實現(xiàn)輸送目的的機械，它能水平、傾斜或垂直輸送，具有結構簡單、橫截面積小、密封性好、操作方便、維修容易、便于封閉運輸?shù)葍?yōu)點，螺旋輸送機在輸送形式上分為有軸螺旋輸送機和無軸螺旋輸送機兩種，有軸螺旋輸送機適合于干粉物料或者小顆粒物料的傳輸，螺旋輸送機的工作原理是旋轉的螺旋葉片將物料推移而進行螺旋輸送，使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力，目前，螺旋輸送機在工業(yè)物料的傳輸上被廣泛應用，但是，現(xiàn)有的螺旋輸送機在使用時存在以下問題：當物料傳輸完成并且完全出料后，傳輸機內(nèi)部仍然存在有一部分物料在螺旋葉片上，這一部分殘留的物料很難從螺旋葉片上清理下來，導致殘留物料混進下一批傳輸?shù)男碌奈锪袭斨?，所以，人們急需一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，包括輸送組件、移動裝置和控制組件，所述輸送組件頂部設有移動裝置，所述控制組件包括壓力傳感器和控制器，所述移動裝置上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端與輸送組件和移動裝置電性連接，所述壓力傳感器用于接收移動裝置的壓力信號，所述控制器用于控制輸送組件和移動裝置的運動；

通過輸送組件對物料進行傳輸，通過移動組件對螺旋葉片上殘留的物料進行清理，通過控制組件可以實現(xiàn)輸送組件與移動組件切換運作，有利于提高工作效率。

進一步的，所述輸送組件包括機殼、螺旋桿和螺旋葉片，所述螺旋桿與螺旋葉片位于機殼內(nèi)部，所述螺旋桿兩端與機殼轉動連接，所述螺旋葉片一側與螺旋桿固定連接，所述螺旋桿一端通過機殼與第一電機轉動連接，所述機殼一側下方設有出料口，所述機殼一端設有進料口，所述控制器的輸出端與第一電機電性連接；

通過第一電機帶動螺旋桿轉動使得物料進行傳輸，進料口位于機殼一端不會防止移動裝置的運作，通過不會妨礙螺旋葉片的清理。

進一步的，所述機殼頂部開設有滑槽，所述滑槽位于螺旋桿正上方，所述滑槽內(nèi)部設有滑塊，所述滑塊與滑槽內(nèi)側滑動連接，所述滑塊一側設有刷具，所述刷具的長度大于滑塊的寬度，所述滑塊頂部與轉動桿固定連接；

轉動桿移動帶動滑塊和刷具在滑槽內(nèi)部滑動，利用刷具對螺旋葉片上的殘留物料進行清理，由于滑塊的原因導致螺旋葉片兩端的位置清理不到位，刷具的長度大于滑塊的長度有利于避免螺旋葉片兩端的清理死角。

進一步的，所述移動裝置包括兩組絲杠和固定組件，兩組所述絲杠兩端均與第一軸承座轉動連接，兩組所述絲杠一端通過第一軸承座與第二電機轉動連接，所述控制器的輸出端與第二電機電性連接，一組所述絲杠上設有第一移動塊，另一組所述絲杠上設有第二移動塊，所述第一移動塊上設有第二軸承座，所述第二移動塊上設有固定組件，所述軸承座一側通過轉動桿與固定組件固定連接，所述固定組件下方設有壓力傳感器，所述轉動桿一端通過第二軸承座與第三電機轉動連接；

利用兩組絲杠直線往復移動轉動桿，使得刷具同樣作直線往復運動，同時第一電機使得輸送機運作，此時輸送機內(nèi)部只有些許殘留的物料在螺旋葉片上，利用絲杠的運作以及刷具對螺旋葉片上的物料進行清理。

進一步的，所述固定組件包括第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤為空芯，所述第一圓盤與第二圓盤的厚度相同，所述第一圓盤一側開設有槽口，所述槽口的開口端通過壓力傳感器與第二移動塊固定連接，所述第二圓盤為實芯，所述第二圓盤位于第一圓盤內(nèi)部，所述第二圓盤上開設有凹槽，所述第一移動塊通過轉動桿與第二圓盤固定連接，所述第二圓盤與第一圓盤內(nèi)側可轉動連接；

通過第三電機轉動轉動桿，達到刷具在滑槽內(nèi)部轉動的效果，刷具轉到下方進行清理，刷具轉到上方進行輸送機傳輸。

進一步的，所述壓力傳感器頂部設有彈簧，所述彈簧貫穿槽口，所述彈簧一端設有固定塊，所述固定塊的厚度與第一圓盤厚度相同，所述固定塊遠離彈簧的一端呈弧形，所述固定塊與槽口滑動連接，所述固定塊一側面與底面所成夾角為銳角；

彈簧用于固定塊的復位，通過固定塊可以使得壓力傳感器感知受力與未受力，從而實現(xiàn)壓力傳感器傳輸信號至控制器的功能，該控制器的型號為AT89C52，通過控制器控制第一電機與第二電機的運作，從而控制輸送機、絲杠以及轉動桿的運作。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：

1、當物料完成輸送并且完全出料后，傳輸機上殘留在螺旋葉片上的物料可以通過移動裝置以及刷具對螺旋葉片表面進行清理，使得殘留的物料不會混進下一批傳輸?shù)男碌奈锪袭斨校恍枰ㄟ^倒出物料或者拆卸機器的方式來清理葉片，有利于提高工作效率。

2、利用壓力傳感器感受固定塊的壓力信號，并按照受力和未受力的規(guī)律將壓力信號轉換成電信號給控制器，從而使得傳輸機和移動裝置在需要的情況下作運動，傳輸機運作時移動裝置靜止，移動裝置運作時傳輸機也運作以進行物料的清理，大大降低了物料清理的工作強度，有利于提高工作效率。

3、通過轉動桿轉動，將滑塊轉至刷具朝向下對螺旋葉片進行清理，通過轉動桿再轉動，將滑塊轉至刷具朝向上，此時傳輸機運作，當滑塊在滑槽內(nèi)部滑動對螺旋葉片進行清理時，利用轉動桿與滑塊固定連接使得轉動桿與滑塊連為一體，并且利用固定組件固定轉動桿使得轉動桿只能在需要時轉動，可以避免滑塊在滑槽內(nèi)部左右搖擺的現(xiàn)象。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型輸送組件的結構示意圖；

圖2是本實用新型移動組件的結構示意圖；

圖3是本實用新型絲杠的結構示意圖；

圖4是本實用新型第二軸承座的結構示意圖；

圖5是本實用新型固定組件的結構示意圖；

圖中：1、輸送組件；2、移動裝置；3、控制組件；4、壓力傳感器；5、滑槽；6、滑塊；7、刷具；8、轉動桿；9、固定組件；

11、機殼；12、螺旋桿；13、螺旋葉片；14、第一電機；15、出料口；16、進料口；

21、絲杠；22、第一軸承座；23、第二電機；24、第一移動塊； 25、第二移動塊；26、第二軸承座；27、第三電機；

91、第一圓盤；92、第二圓盤；93、槽口；94、凹槽；95、彈簧； 96、固定塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：請參閱圖1-5，本實用新型提供技術方案：一種便于清理內(nèi)部螺旋葉片的螺旋輸送機，包括輸送組件1、移動裝置2和控制組件3，輸送組件1頂部設有移動裝置2，控制組件3包括壓力傳感器4和控制器，移動裝置2上設有壓力傳感器4，壓力傳感器4的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與輸送組件1和移動裝置2電性連接，壓力傳感器4用于接收移動裝置2的壓力信號，控制器用于控制輸送組件1和移動裝置2的運動；控制器用于控制第一電機14、第二電機23，壓力傳感器4用于測量彈簧95以及固定塊 96的壓力并將數(shù)據(jù)傳輸至控制器；

輸送組件1包括機殼11、螺旋桿12和螺旋葉片13，螺旋桿12 與螺旋葉片13位于機殼11內(nèi)部，螺旋桿12兩端與機殼11轉動連接，螺旋葉片13一側與螺旋桿12固定連接，螺旋桿12一端通過機殼11 與第一電機14轉動連接，機殼11一側下方設有出料口15，機殼11 一端設有進料口16，控制器的輸出端與第一電機14電性連接；

機殼11頂部開設有滑槽5，滑槽5位于螺旋桿12正上方，滑槽 5內(nèi)部設有滑塊6，滑塊6與滑槽5內(nèi)側滑動連接，滑塊6一側設有刷具7，刷具7的寬度大于滑塊6的長度，滑塊6頂部與轉動桿8固定連接；滑塊6用于帶動刷具7在滑槽5內(nèi)部滑動，轉動桿8用于轉動滑塊6和刷具7；

移動裝置2包括兩組絲杠21和固定組件9，兩組絲杠21兩端均與第一軸承座22轉動連接，兩組絲杠21一端通過第一軸承座22與第二電機23轉動連接，控制器的輸出端與第二電機23電性連接，一組絲杠21上設有第一移動塊24，另一組絲杠21上設有第二移動塊 25，第一移動塊24上設有第二軸承座26，第二移動塊25上設有固定組件9，第二軸承座26一側通過轉動桿8與固定組件9固定連接，固定組件9下方設有壓力傳感器4，轉動桿8一端通過第二軸承座26 與第三電機27轉動連接；第二電機23用于轉動絲杠21使得第一移動塊24和第二移動塊25作直線運動；

固定組件9包括第一圓盤91和第二圓盤92，第一圓盤91為空芯，第一圓盤91與第二圓盤92的厚度相同，第一圓盤91一側開設有槽口93，槽口93的開口端通過壓力傳感器4與第二移動塊25固定連接，第二圓盤92為實芯，第二圓盤92位于第一圓盤91內(nèi)部，第二圓盤92上開設有凹槽94，第一移動塊24通過轉動桿8與第二圓盤92固定連接，第二圓盤92與第一圓盤91內(nèi)側可轉動連接；第一圓盤91用于固定第一圓盤91以及固定塊96，第三電機27用于帶動第二圓盤91以及第二軸承座26使得轉動桿8轉動；

壓力傳感器4頂部設有彈簧95，彈簧95貫穿槽口93，彈簧95 一端設有固定塊96，固定塊96的厚度與第一圓盤91厚度相同，固定塊96遠離彈簧95的一端呈弧形，固定塊96與槽口93滑動連接，固定塊96一側面與底面所成夾角為銳角；彈簧95用于固定塊96的復位，固定塊96上下時使得壓力傳感器的受力不同，從而傳輸不同的信號至控制器；

工作原理：需要輸送物料時，移動組件2靜止不動，初始狀態(tài)是刷具7朝向下、固定塊96貫穿槽口93和凹槽94、壓力傳感器4不受力、絲杠21靜止，此時第三電機27轉動轉動桿8使得第二圓盤 92轉動，第二圓盤92擠壓固定塊96，固定塊96向下擠壓彈簧95，轉動桿8轉動將刷具7轉至朝向上，壓力傳感器4受力并傳輸信號至控制器，控制器控制第一電機14帶動輸送組件1運作；

第三電機27帶動轉動桿8轉動180°后，槽口93與凹槽94再次對應，固定塊96再次貫穿槽口93和凹槽94，此時固定塊96復位，并且刷具7轉至朝向下，此時壓力傳感器4傳輸信號至控制器，控制器控制第二電機23運作，同時第一電機14也在運作，此時第一移動塊24、第二移動塊25直線運動，輸送組件也在工作，使得刷具 7直線運動可以清理螺旋葉片上的物料。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。