權(quán)利要求書： 1.一種光纖傳感器裝置，其特征在于，包括：光纖位移傳感器、光纖矢量傳感器、第一安裝組件和第二安裝組件，其中，

所述光纖矢量傳感器包括至少四根光纖光柵和玻璃纖維管，所述至少四根光纖光柵環(huán)繞所述玻璃纖維管設(shè)置；

所述光纖位移傳感器包括主體和位移伸縮桿，所述位移伸縮桿可伸縮且其一端與所述主體的一側(cè)相連，所述位移伸縮桿的另一端與所述玻璃纖維管的一端相連；

所述主體的另一側(cè)與設(shè)置在所述第一安裝組件上的第一萬向軸可樞轉(zhuǎn)相連，所述玻璃纖維管的另一端與設(shè)置在所述第二安裝組件上的第二萬向軸可樞轉(zhuǎn)相連；

所述第一安裝組件和所述第二安裝組件，用于將所述光纖傳感器裝置安裝于刮板輸送機(jī)相鄰的第一刮板和第二刮板之間；

所述光纖位移傳感器，用于獲取所述刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息；

所述光纖矢量傳感器，用于獲取所述刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息；

所述第一安裝組件上設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第二安裝組件上設(shè)有第三安裝孔和第四安裝孔；其中，

所述第一安裝組件通過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔與所述第一刮板相連；

所述第二安裝組件通過所述第三安裝孔和所述第四安裝孔與所述第二刮板相連；

其中，所述至少四根光纖光柵環(huán)繞所述玻璃纖維管設(shè)置，包括：所述至少四根光纖光柵通過環(huán)氧樹脂鐵砂粘接在所述玻璃纖維管上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖傳感器裝置，其特征在于，所述光纖傳感器裝置還包括：第一螺栓和第二螺栓，其中，

所述位移伸縮桿的另一端通過所述第一螺栓與所述玻璃纖維管的一端相連；所述玻璃纖維管的另一端通過所述第二螺栓與設(shè)置在所述第二安裝組件上的第二萬向軸可樞轉(zhuǎn)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖傳感器裝置，其特征在于，所述光纖傳感器裝置，還包括：主機(jī)和光纖解調(diào)儀，其中，

所述主機(jī)與所述光纖解調(diào)儀相連；

所述光纖解調(diào)儀分別與所述光纖位移傳感器和所述光纖矢量傳感器相連；

所述光纖解調(diào)儀，用于分別對所述第一矢量信息和所述第二矢量信息進(jìn)行解調(diào)，以生成對應(yīng)的第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量；

所述主機(jī)，用于根據(jù)所述第一目標(biāo)矢量和所述第二目標(biāo)矢量生成所述刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光纖傳感器裝置，其特征在于，其中，所述主機(jī)通過網(wǎng)線與所述光纖解調(diào)儀相連；

所述光纖解調(diào)儀通過光纖分別與所述光纖位移傳感器和所述光纖矢量傳感器相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光纖傳感器裝置，其特征在于，其中，所述主機(jī)包括單片機(jī)、微控制單元MCU和微處理器中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖傳感器裝置，其特征在于，所述光纖位移傳感器和所述光纖矢量傳感器分別與上位機(jī)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖傳感器裝置，其特征在于，其中，所述光纖位移傳感器與所述光纖矢量傳感器串聯(lián)后與上位機(jī)相連。

8.一種刮板輸送機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的光纖傳感器裝置。

說明書： 光纖傳感器裝置和刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光纖傳感器裝置和刮板輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前，綜采工作面主要由采煤機(jī)，刮板輸送機(jī)，液壓支架組成“三機(jī)”。在綜采工作面中，采煤機(jī)緊靠煤層，其機(jī)身騎在刮板輸送機(jī)的溜槽上，在牽引裝置的帶動(dòng)下，沿刮板輸送機(jī)的溜槽往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)行割煤操作；刮板輸送機(jī)沿煤層走向安放，并通過推移千斤頂與液壓支架相連，由液壓支架負(fù)責(zé)推移。在開采過程中，要保證工作面“三直兩平”，即煤壁、液壓支架和刮板輸送機(jī)分別成直線型，液壓支架和刮板輸送機(jī)平穩(wěn)可靠。

刮板輸送機(jī)是煤礦綜采工作面眾多自動(dòng)化開采裝備的一個(gè)重要組成部分，它不僅擔(dān)負(fù)著工作面落煤裝載以及運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵任務(wù)，還作為軌道控制著采煤機(jī)的運(yùn)行軌跡。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的第一個(gè)目的在于提出一種光纖傳感器裝置，能夠準(zhǔn)確地測量出刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，從而得到刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息，為測量刮板輸送機(jī)直線度奠定良好的基礎(chǔ)。

本申請的第二個(gè)目的在于提出一種刮板輸送機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本申請第一方面實(shí)施例提出了光纖傳感器裝置，其特征在于，包括：光纖位移傳感器、光纖矢量傳感器、第一安裝組件和第二安裝組件，其中，所述光纖矢量傳感器包括至少四根光纖光柵和玻璃纖維管，所述至少四根光纖光柵環(huán)繞所述玻璃纖維管設(shè)置；所述光纖矢量傳感器包括主體和位移伸縮桿，所述位移伸縮桿可伸縮且其一端與所述主體的一側(cè)相連，所述位移伸縮桿的另一端與所述玻璃纖維管的一端相連；所述主體的另一側(cè)與設(shè)置在所述第一安裝組件上的第一萬向軸可樞轉(zhuǎn)相連，所述玻璃纖維管的另一端與設(shè)置在所述第二安裝組件上的第二萬向軸可樞轉(zhuǎn)相連；所述第一安裝組件和所述第二安裝組件，用于將所述光纖傳感器裝置安裝于刮板輸送機(jī)相鄰的第一刮板和第二刮板之間；所述光纖位移傳感器，用于獲取所述刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息；所述光纖矢量傳感器，用于獲取所述刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息。

本申請實(shí)施例的光纖傳感器裝置，通過第一安裝組件和第二安裝組件安裝于刮板輸送機(jī)相鄰的第一刮板和第二刮板之間，并通過光纖位移傳感器獲取刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息，以及通過光纖矢量傳感器獲取刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息，由此，能夠準(zhǔn)確地測量出刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，從而得到刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息，為測量刮板輸送機(jī)直線度奠定良好的基礎(chǔ)。

另外，根據(jù)本申請上述實(shí)施例提出的光纖傳感器裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述光纖傳感器裝置還包括：第一螺栓和第二螺栓，其中，所述位移伸縮桿的另一端通過所述第一螺栓與所述玻璃纖維管的一端相連；所述玻璃纖維管的另一端通過所述第二螺栓與設(shè)置在所述第二安裝組件上的第二萬向軸可樞轉(zhuǎn)相連。

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述光纖傳感器裝置，還包括：主機(jī)和光纖解調(diào)儀，其中，所述主機(jī)與所述光纖解調(diào)儀相連；所述光纖解調(diào)儀分別與所述光纖位移傳感器和所述光纖矢量傳感器相連；所述光纖解調(diào)儀，用于分別對所述第一矢量信息和所述第二矢量信息進(jìn)行解調(diào)，以生成對應(yīng)的第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量；所述主機(jī)，用于根據(jù)所述第一目標(biāo)矢量和所述第二目標(biāo)矢量生成所述刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息。

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述主機(jī)通過網(wǎng)線與所述光纖解調(diào)儀相連；所述光纖解調(diào)儀通過光纖分別與所述光纖位移傳感器和所述光纖矢量傳感器相連。

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述主機(jī)包括單片機(jī)、微控制單元MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)和微處理器中的一種或多種。

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述光纖位移傳感器和所述光纖矢量傳感器分別與上位機(jī)相連。

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述光纖位移傳感器與所述光纖矢量傳感器串聯(lián)后與上位機(jī)相連。

為達(dá)到上述目的，本申請第二方面實(shí)施例提出了一種刮板輸送機(jī)，包括：本申請第一方面實(shí)施例的光纖傳感器裝置。

本申請實(shí)施例的刮板輸送機(jī)，通過上訴光纖傳感器裝置能夠準(zhǔn)確地測量出刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，從而得到刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息，為測量刮板輸送機(jī)直線度奠定良好的基礎(chǔ)。

本申請附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本申請上訴的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光纖傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光纖矢量傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的光纖傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的光纖傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的光纖矢量傳感器的安裝示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的光纖傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的光纖傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的刮板輸送機(jī)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

下面結(jié)合附圖來描述本申請實(shí)施例的光纖傳感器裝置和刮板輸送機(jī)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光纖傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本申請實(shí)施例的光纖傳感器裝置100，可包括：光纖位移傳感器120、光纖矢量傳感器130、第一安裝組件110和第二安裝組件140。

其中，光纖矢量傳感器130可包括至少四根光纖光柵131(圖中未具體標(biāo)識)和玻璃纖維管132，至少四根光纖光柵131環(huán)繞玻璃纖維管132設(shè)置，即玻璃纖維管132可為至少四根光纖光柵131的母材。光纖位移傳感器120可包括主體121和位移伸縮桿122，位移伸縮桿122可伸縮且其一端與主體121的一側(cè)相連，位移伸縮桿122的另一端與玻璃纖維管132的一端相連。主體121的另一側(cè)與設(shè)置在第一安裝組件110上的第一萬向軸111可樞轉(zhuǎn)相連，玻璃纖維管132的另一端與設(shè)置在第二安裝組件140上的第二萬向軸141可樞轉(zhuǎn)相連。

需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的至少四根光纖光柵131可通過環(huán)氧樹脂鐵砂粘接在玻璃纖維管132上，參見圖2，當(dāng)光纖矢量傳感器130包括四根光纖光柵131時(shí)，四根光纖光柵131正交對稱粘貼在玻璃纖維管131的外側(cè)，即，四根光纖光柵131兩兩正交。當(dāng)光纖矢量傳感器130包括四根以上的光纖光柵131時(shí)，多根光纖光柵131可均勻環(huán)繞玻璃纖維管132設(shè)置，即，通過環(huán)氧樹脂鐵砂，將多根光纖光柵131等間距的粘接在玻璃纖維管132的外側(cè)。

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，該光纖傳感器裝置100還可包括：第一螺栓150和第二螺栓160，其中，位移伸縮桿122的另一端通過第一螺栓150與玻璃纖維管132的一端相連，玻璃纖維管132的另一端通過第二螺栓160與設(shè)置在第二安裝組件140上的第二萬向軸141可樞轉(zhuǎn)相連。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，位移伸縮桿122的另一端還可通過其它固定件與玻璃纖維管132的一端相連，玻璃纖維管132的另一端也可通過其它固定件與設(shè)置在第二安裝組件140上的第二萬向軸141可樞轉(zhuǎn)相連，其中，其它固定件可包括螺母、鉸接件等，此處不做任何限定。

第一安裝組件110和第二安裝組件140，用于將光纖傳感器裝置100安裝于刮板輸送機(jī)相鄰的第一刮板和第二刮板之間。

為了清楚說明上一實(shí)施例，在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，第一安裝組件110上設(shè)有第一安裝孔112和第二安裝孔113，第二安裝組件140上設(shè)有第三安裝孔142和第四安裝孔143。其中，第一安裝組件110通過第一安裝孔112和第二安裝孔113與第一刮板相連，第二安裝組件140通過第三安裝孔142和第四安裝孔143與第二刮板相連。

在本申請的其他實(shí)施例中，第一安裝組件110上還可設(shè)置有鉸接件，第一安裝組件110可通過鉸接件與上述的第一刮板相連，第二安裝組件140上也可設(shè)置有鉸接件，第二安裝組件140也可通過鉸接件與上述的第二刮板相連。

具體地，相關(guān)工作人員，可將本申請的光纖傳感器裝置100通過其上的第一安裝組件110和第二安裝組件140安裝于刮板輸送機(jī)相鄰的第一刮板和第二刮板之間，以便于該光纖傳感器裝置100對刮板輸送機(jī)進(jìn)行相關(guān)的檢測工作。

需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的刮板輸送機(jī)可包括多個(gè)刮板，相關(guān)工作人員可以在每個(gè)兩兩相鄰的刮板相之間設(shè)置一個(gè)上述的光纖傳感器裝置100，從而能夠準(zhǔn)確地測量出刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而準(zhǔn)確地得到刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息。

光纖位移傳感器120用于獲取刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息。

光纖矢量傳感器130用于獲取刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息。

具體地，參見圖5，當(dāng)光纖矢量傳感器130包括四根光纖光柵時(shí)，該四根光纖光柵可分別為第一光纖光柵10、第二光纖光柵20、第三光纖光柵30和第四光纖光柵40，且該第一光纖光柵10、第二光纖光柵20、第三光纖光柵30和第四光纖光柵40可正交對稱粘貼在玻璃纖維管131的外側(cè)。其中，在刮板輸送機(jī)工作的過程中，光纖位移傳感器120可實(shí)時(shí)獲取刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息，光纖矢量傳感器130可實(shí)時(shí)獲取刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息。其中，光纖矢量傳感器130向右彎曲，光纖光柵20受拉伸，光纖光柵40受擠壓；光纖矢量傳感器130向左彎曲，光纖光柵20受擠壓，光纖光柵40受拉伸；通過對光纖光柵20波長信息和光纖光柵40波長信息做差，得到左右方向的應(yīng)變矢量信息。光纖矢量傳感器130向上彎曲，光纖光柵30受拉伸，光纖光柵10受擠壓；光纖矢量傳感器130向下彎曲，光纖光柵30受擠壓，光纖光柵10受拉伸；通過對光纖光柵10波長信息和光纖光柵30波長信息做差，得到上下方向的應(yīng)變矢量信息。由此，可得到正交的兩個(gè)分量的應(yīng)變矢量信息，即可獲取刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息。

需要說明的是，上述實(shí)施例中所描述的光纖矢量傳感器130可由多個(gè)(不少于四個(gè))光纖光柵等距粘貼在玻璃纖維管131的外側(cè)構(gòu)成。由此，能夠測量多個(gè)方向角度的應(yīng)變矢量信息。圍繞在玻璃纖維管131外側(cè)的光纖光柵的數(shù)量越多則能夠測量的方向角度越多，且獲得的矢量信息(即，第二矢量信息)越精確。相關(guān)工作人員可根據(jù)實(shí)際情況和需求選擇合理數(shù)量(不少于四個(gè))的光纖光柵等距粘貼在玻璃纖維管131的外側(cè)以構(gòu)成光纖矢量傳感器130。

還需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，本申請的光纖傳感器裝置100可在上述實(shí)施例中所描述的光纖位移傳感器120拉伸到半量程(即，光纖位移傳感器120滿量程的一半)時(shí)進(jìn)行安裝，一般為5cm，保證了光纖位移傳感器120既能測拉伸也能測擠壓，由此，可獲取刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息。相關(guān)工作人員可根據(jù)實(shí)際情況和需求選擇不同量程的光纖位移傳感器120，此處不做任何限定。

進(jìn)一步地，在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，該光纖傳感器裝置100，還可包括：主機(jī)170和光纖解調(diào)儀180，其中，主機(jī)170與光纖解調(diào)儀180相連，光纖解調(diào)儀180分別與光纖位移傳感器120和光纖矢量傳感器130相連，主機(jī)170可包括單片機(jī)、微控制單元MCU和微處理器中的一種或多種，此處不做任何限定。

其中，主機(jī)170可通過網(wǎng)線50與光纖解調(diào)儀180相連，光纖解調(diào)儀180可通過光纖60和光纖70分別與光纖位移傳感器120和光纖矢量傳感器130相連。

在本申請的其它實(shí)施例中，主機(jī)170也可通過光纖與光纖解調(diào)儀180相連。

參見圖7，光纖位移傳感器120和光纖矢量傳感器130還可串聯(lián)后作為一個(gè)光纖通路通過光纖80與光纖解調(diào)儀180相連。

光纖解調(diào)儀180用于分別對第一矢量信息和第二矢量信息進(jìn)行解調(diào)，以生成對應(yīng)的第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量。主機(jī)170用于根據(jù)第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量生成刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息。

具體地，在本申請的光纖傳感器裝置工作的過程中，光纖位移傳感器120可實(shí)時(shí)獲取刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息，光纖矢量傳感器130可通過內(nèi)置的至少四根光纖光柵131實(shí)時(shí)獲取該刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息。主機(jī)170可控制光纖解調(diào)儀180分別采集光纖位移傳感器120和光纖矢量傳感器130的檢測信號(即，第一矢量信息和第二矢量信息)，并對該檢測信號進(jìn)行解調(diào)，以得到上述的第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量。然后，主機(jī)170可根據(jù)該第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量得到刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，并基于該相對運(yùn)動(dòng)生成該刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息。由此，能夠準(zhǔn)確地測量出刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，以生成刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息，為測量刮板輸送機(jī)直線度奠定良好的基礎(chǔ)。

進(jìn)一步地，在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，光纖位移傳感器120和光纖矢量傳感器130分別與上位機(jī)相連。

需要說明的是，該實(shí)施例中所描述的上位機(jī)中可包括光纖解調(diào)儀，即上位機(jī)可通過內(nèi)置的光纖解調(diào)儀對光纖位移傳感器120和光纖矢量傳感器130獲取(檢測)的信號進(jìn)行解調(diào)。另外，該實(shí)施例中所描述的上位機(jī)還可為刮板輸送機(jī)的上位機(jī)。

在本申請的另一個(gè)實(shí)施例中，光纖位移傳感器120與光纖矢量傳感器130還可串聯(lián)后與上位機(jī)相連。

光線位移傳感器120與光纖矢量傳感器130串聯(lián)后形成一個(gè)光纖通路通過光纖80與上位機(jī)相連。

具體地，在本申請的光纖傳感器裝置工作的過程中，上位機(jī)可通過內(nèi)置的光纖解調(diào)儀分別采集光纖位移傳感器120和光纖矢量傳感器130的檢測信號(即，第一矢量信息和第二矢量信息)，并對該檢測信號進(jìn)行解調(diào)，以得到上述的第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量。然后，該上位機(jī)可根據(jù)該第一目標(biāo)矢量和第二目標(biāo)矢量得到刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，并基于該相對運(yùn)動(dòng)生成該刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息。

綜上，本申請實(shí)施例的光纖傳感器裝置，通過第一安裝組件和第二安裝組件安裝于刮板輸送機(jī)相鄰的第一刮板和第二刮板之間，并通過光纖位移傳感器獲取刮板輸送機(jī)左右移動(dòng)的第一矢量信息，以及通過光纖矢量傳感器獲取刮板輸送機(jī)上下和/或前后移動(dòng)的第二矢量信息，由此，能夠準(zhǔn)確地測量出刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，從而得到刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息，為測量刮板輸送機(jī)直線度奠定良好的基礎(chǔ)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本申請還提出一種刮板輸送機(jī)1000，如圖8所示，其包括上述光纖傳感器裝置100。

本申請實(shí)施例的刮板輸送機(jī)，通過上述光纖傳感器裝置，能夠準(zhǔn)確地測量出刮板輸送機(jī)相鄰的兩個(gè)刮板之間的相對運(yùn)動(dòng)，從而得到刮板輸送機(jī)的移動(dòng)信息，為測量刮板輸送機(jī)直線度奠定良好的基礎(chǔ)。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本申請的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。