權(quán)利要求書： 1.一種滾筒式移載輸送機，其特征在于，包括：安裝框（100），其頂部開口形成安裝腔室（110）；

凸輪頂升機構(gòu)（200），包括對稱分布在所述安裝腔室（110）內(nèi)，且兩端分別與所述安裝框（100）橫向內(nèi)壁連接的第一滾筒（210）和第二滾筒（220），所述第一滾筒（210）和所述第二滾筒（220）的外壁上均對稱設(shè)置有凸輪（230），且所述第一滾筒（210）和所述第二滾筒（220）通過傳送帶傳輸聯(lián)動；

升降架（300），通過連桿與所述安裝框（100）的內(nèi)壁連接，并可相對所述安裝框（100）升降，其包括垂直安裝的兩個橫向支架（310）和兩個縱向支架（320），兩個橫向支架（310）上對稱設(shè)置有聯(lián)動滾輪（330），且所述聯(lián)動滾輪（330）與所述凸輪（230）的頂部一一對應(yīng)的貼合；

水平移載組件（400），用于水平移載物品，其依次縱向排列安裝在兩個所述縱向支架（320）的頂部，并跟隨升降架（300）同步升降；

其中，所述第二滾筒（220）為內(nèi)置電機的動力滾筒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式移載輸送機，其特征在于，還包括頂部與所述安裝框（100）外側(cè)壁連接的支撐座（500）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式移載輸送機，其特征在于，所述水平移載組件（400）包括兩端部安裝在所述橫向支架（310）上的第三滾筒（410）和水平輸送機構(gòu)（420），當所述第三滾筒（410）運轉(zhuǎn)時，所述第三滾筒（410）驅(qū)動所述水平輸送機構(gòu)（420）上的輸送帶運轉(zhuǎn)輸送物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式移載輸送機，其特征在于，還包括滾筒輸送架（600），所述滾筒輸送架包括安裝在所述安裝框（100）頂部的蓋板（610）、垂直所述水平移載組件（400）設(shè)置并安裝在蓋板（610）側(cè)邊的擋板（620），所述擋板（620）之間依次設(shè)置與所述水平移載組件（400）間隔平行的第四滾筒（630）；

其中，所述水平移載組件（400）可從安裝腔室（110）內(nèi)上升至所述蓋板（610）的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒式移載輸送機，其特征在于，所述蓋板（610）上開設(shè)有與所述水平移載組件（400）相適配的貫穿槽。

說明書： 一種滾筒式移載輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及移載機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種滾筒式移載輸送機。背景技術(shù)[0002] 隨著物流倉儲業(yè)的快速發(fā)展，自動化立體倉庫已經(jīng)成為現(xiàn)代化物流與倉儲系統(tǒng)的核心。自動化立體倉庫輸送線上，在托盤或者周轉(zhuǎn)箱的輸送過程中，經(jīng)常需要90°轉(zhuǎn)向輸送

或需要分揀換向輸送的情況，往往通過移載機來完成換向輸送。因此，移載機是輸送線上實

現(xiàn)轉(zhuǎn)向的重要設(shè)備之一。

[0003] 目前中國專利申請公布號為：CN109178751A公布了一種移載機，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的換向輸送，但是該種移載機采用減速電機作為驅(qū)動部件，伺服電機安裝占用空間較大，同時

成本較高，而且在驅(qū)動水平移載組件上升或者下降時還需要安裝復雜的同步支架組件作為

中間傳動，結(jié)構(gòu)復雜。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略

以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限

制本實用新型的范圍。

[0005] 鑒于上述和/或現(xiàn)有移載機中存在的問題，提出了本實用新型。[0006] 因此，本實用新型的目的是提供一種滾筒式移載輸送機，結(jié)構(gòu)相對簡單緊湊，而且降低生產(chǎn)成本、減少安裝空間。

[0007] 為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

[0008] 一種滾筒式移載輸送機，其包括：[0009] 安裝框，其頂部開口形成安裝腔室；[0010] 凸輪頂升機構(gòu)，包括對稱分布在所述安裝腔室內(nèi)，且兩端分別與所述安裝框橫向內(nèi)壁連接的第一滾筒和第二滾筒，所述第一滾筒和所述第二滾筒的外壁上均對稱設(shè)置有凸

輪，且所述第一滾筒和所述第二滾筒通過傳送帶傳輸聯(lián)動；

[0011] 升降架，通過連桿與所述安裝框的內(nèi)壁連接，并可相對所述安裝框升降，其包括垂直安裝的兩個橫向支架和兩個縱向支架，兩個橫向支架上對稱設(shè)置有聯(lián)動滾輪，且所述聯(lián)

動滾輪與所述凸輪的頂部一一對應(yīng)的貼合；

[0012] 水平移載組件，用于水平移載物品，其依次縱向排列安裝在兩個所述縱向支架的頂部，并跟隨升降架同步升降；

[0013] 其中，所述第二滾筒為內(nèi)置電機的動力滾筒。[0014] 作為本實用新型所述的一種滾筒式移載輸送機的一種優(yōu)選方案，其中，還包括頂部與所述安裝框外側(cè)壁連接的支撐座。

[0015] 作為本實用新型所述的一種滾筒式移載輸送機的一種優(yōu)選方案，其中，所述水平移載組件包括兩端部安裝在所述橫向支架上的第三滾筒和水平輸送機構(gòu)，當所述第三滾筒

運轉(zhuǎn)時，所述第三滾筒驅(qū)動所述水平輸送機構(gòu)上的輸送帶運轉(zhuǎn)輸送物品。

[0016] 作為本實用新型所述的一種滾筒式移載輸送機的一種優(yōu)選方案，其中，還包括滾筒輸送架，所述滾筒輸送架包括安裝在所述安裝框頂部的蓋板、垂直所述水平移載組件設(shè)

置并安裝在蓋板側(cè)邊的擋板，所述擋板之間依次設(shè)置與所述水平移載組件間隔平行的第四

滾筒；

[0017] 其中，所述水平移載組件可從安裝腔室內(nèi)上升至所述蓋板的頂部。[0018] 作為本實用新型所述的一種滾筒式移載輸送機的一種優(yōu)選方案，其中，所述蓋板上開設(shè)有與所述水平移載組件相適配的貫穿槽。

[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是：通過采用滾筒形式的凸輪頂升機構(gòu)替代傳統(tǒng)的減速電機驅(qū)動，減小了驅(qū)動部件的安裝空間，而且通過升降架代替?zhèn)鹘y(tǒng)的

同步支架組件作為水平移載組件的運載傳動機構(gòu)，節(jié)省了移載機的整體結(jié)構(gòu)，相對于傳統(tǒng)

的運載機，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。

附圖說明[0020] 為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將將結(jié)合附圖和詳細實施方式對本實用新型進行詳細說明，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的

一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根

據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

[0021] 圖1為本實用新型一種滾筒式移載輸送機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2為本實用新型一種滾筒式移載輸送機的安裝框、凸輪頂升機構(gòu)、升降架和水平移載組件裝配示意圖；

[0023] 圖3為本實用新型一種滾筒式移載輸送機的安裝框、凸輪頂升機構(gòu)和升降架裝配示意圖；

[0024] 圖4為本實用新型一種滾筒式移載輸送機的凸輪頂升機構(gòu)和升降架裝配示意圖；[0025] 圖5為本實用新型一種滾筒式移載輸送機的凸輪頂升機構(gòu)示意圖。具體實施方式[0026] 為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

[0027] 其次，本實用新型結(jié)合示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施方式時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其

在此不應(yīng)限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維

空間尺寸。

[0028] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。

[0029] 圖1?圖5示出的是本實用新型一種滾筒式移載輸送機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，請參閱圖1?圖5，本實施方式的一種滾筒式移載輸送機的主體部分包括安裝框100、凸輪頂

升機構(gòu)200、升降架300和水平移載組件400。

[0030] 安裝框100用于安裝凸輪頂升機構(gòu)200和升降架300，并對凸輪頂升機構(gòu)200、升降架300和水平移載組件400進行防護，安裝框100的頂部開口形成安裝腔室110，使得頂升機

構(gòu)200、升降架300安裝在安裝框100內(nèi)。

[0031] 凸輪頂升機構(gòu)200用于驅(qū)動升降架300在豎直平面內(nèi)上升或者下降，在本實施方式中，該凸輪頂升機構(gòu)200包括對稱分布在安裝腔室110內(nèi)且兩端分別與安裝框100橫向內(nèi)壁

連接的第一滾筒210和第二滾筒220，第一滾筒210和第二滾筒220的外壁上均對稱設(shè)置有凸

輪230，且第一滾筒210和第二滾筒220通過傳送帶傳輸聯(lián)動，而且該第二滾筒220為內(nèi)置電

機的動力滾筒。在具體動作時，第二滾筒200轉(zhuǎn)動，由于第一滾筒210與第二滾筒220通過傳

送帶聯(lián)動，此時第一滾筒210也跟隨第二滾筒220一同轉(zhuǎn)動，第一滾筒210和第二滾筒220帶

動各自安裝在其上的凸輪230轉(zhuǎn)動。

[0032] 升降架300用于安裝水平移載組件400，并由凸輪頂升機構(gòu)200驅(qū)動做升降移動，在本實施方式中，該升降架300通過連桿與安裝框100的內(nèi)壁連接，并可相對安裝框100升降，

該升降架300具體包括垂直安裝的兩個橫向支架310和兩個縱向支架320，兩個橫向支架310

上對稱設(shè)置有聯(lián)動滾輪330，且聯(lián)動滾輪330與凸輪230的頂部一一對應(yīng)的貼合。在具體動作

時：凸輪頂升機構(gòu)200上的第一滾筒210和第二滾筒220帶動各自安裝在其上的凸輪230轉(zhuǎn)

動，在凸輪230轉(zhuǎn)動時，帶動與之貼合的聯(lián)動滾輪330轉(zhuǎn)動，同時由于凸輪230的外端面不規(guī)

則，此時凸輪230在轉(zhuǎn)動時，同時驅(qū)動聯(lián)動滾輪330上升或者下降，進而帶動升降架300上升

或者下降。

[0033] 水平移載組件400依次縱向排列安裝在兩個縱向支架320的頂部，并跟隨升降架300同步升降，用于水平移載物品。該水平移載組件400包括兩端部安裝在橫向支架310上的

第三滾筒410和水平輸送機構(gòu)420。當?shù)谌凉L筒410運轉(zhuǎn)時，第三滾筒410驅(qū)動水平輸送機構(gòu)

420上的輸送帶運轉(zhuǎn)輸送物品。

[0034] 結(jié)合圖1?圖5，本實施方式的一種滾筒式移載輸送機，具體使用過程如下：當物品位于移載機上后，水平移載組件400處于初始位置，在第二滾筒200轉(zhuǎn)動時，此時第二滾筒

220也跟隨第一滾筒210一同轉(zhuǎn)動，第一滾筒210和第二滾筒220帶動各自安裝在其上的凸輪

230轉(zhuǎn)動，凸輪230驅(qū)動聯(lián)動滾輪330上升，帶動升降架300上升，水平移載組件400跟隨升降

架300上升至指定位置，使物品位于水平移載組件400上，然后水平移載組件400動作，將物

品移載輸送。

[0035] 在本實施方式中，該滾筒式移載輸送機還包括頂部與安裝框100外側(cè)壁連接的支撐座500，用于支撐安裝支撐座500。在本實施方式中，還包括滾筒輸送架600，用于與水平移

載組件400配合，使輸送的物品先運載到移栽機上，等待水平移載組件400上升對物品移載

輸送。具體的，滾筒輸送架600包括安裝在安裝框100頂部的蓋板610、垂直水平移載組件400

設(shè)置并安裝在蓋板610側(cè)邊的擋板620，擋板620之間依次設(shè)置與水平移載組件400間隔平行

的第四滾筒630。蓋板610上開設(shè)有與水平移載組件400相適配的貫穿槽，使水平移載組件

400可從安裝腔室110內(nèi)上升至蓋板610的頂部運載輸送物品。

[0036] 雖然在上文中已經(jīng)參考實施方式對本實用新型進行了描述，然而在不脫離本實用新型的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，

只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，本實用新型所披露的實施方式中的各項特征均可通過任意方式相互

結(jié)合起來使用，在本說明書中未對這些組合的情況進行窮舉性的描述僅僅是出于省略篇幅

和節(jié)約資源的考慮。因此，本實用新型并不局限于文中公開的特定實施方式，而是包括落入

權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。