本發(fā)明涉及一種地質(zhì)勘測用無人機飛行平臺，屬于無人機地質(zhì)勘測技術(shù)領(lǐng)域。其包括存儲器和處理器，處理器執(zhí)行存儲器存儲的計算機程序，以實現(xiàn)如下步驟：實時獲取勘測圖像，判斷勘測圖像的背景區(qū)域；根據(jù)勘測圖像的背景區(qū)域的像素偏移量，判斷無人機是否出現(xiàn)抖動；若出現(xiàn)抖動，則調(diào)節(jié)無人機槳距角；若沒有出現(xiàn)抖動，則調(diào)節(jié)無人機旋翼的當前轉(zhuǎn)速，判斷無人機是否在所述當前轉(zhuǎn)速下發(fā)生共振；若沒有，則恢復(fù)為所述當前轉(zhuǎn)速；若發(fā)生了共振，則根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合曲線調(diào)節(jié)無人機旋翼的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明基于實時獲取的勘測圖像，可以準確判斷出無人機是否出現(xiàn)了抖動和共振，以及時對無人機進行針對性調(diào)節(jié)，進而避免果凍效應(yīng)的產(chǎn)生。