權(quán)利要求
1.一種輪轂減速器,其特征在于,包括依次傳動連接的制動機構(gòu)、第一級行星傳動機構(gòu)和第二級行星傳動機構(gòu),所述第一級行星傳動機構(gòu)和第二級行星傳動機構(gòu)設(shè)于車體結(jié)構(gòu)兩側(cè),所述第二級行星傳動機構(gòu)與輪轂連接;
所述制動機構(gòu)用于產(chǎn)生制動,并依次經(jīng)第一級行星傳動機構(gòu)和第二級行星傳動機構(gòu)傳動至所述輪轂,以實現(xiàn)所述輪轂的制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂減速器,其特征在于,所述制動機構(gòu)包括制動器殼體,所述制動器殼體內(nèi)部設(shè)有第一級太陽輪,所述第一級太陽輪延伸至制動器殼體外部的一端與輪轂電機的輸出軸連接;
所述制動器殼體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)外摩擦片副,所述內(nèi)外摩擦片副包括多個外摩擦片,相鄰所述外摩擦片之間設(shè)有內(nèi)摩擦片,所述內(nèi)摩擦片與所述第一級太陽輪連接,所述內(nèi)外摩擦片副兩側(cè)均設(shè)有油腔,所述油腔內(nèi)分別設(shè)有駐車靜態(tài)制動活塞和行車動態(tài)制動活塞,所述駐車靜態(tài)制動活塞所處油腔設(shè)有駐車制動釋放油口,所述行車動態(tài)制動活塞所處油腔設(shè)有動態(tài)制動剎車油口,所述駐車靜態(tài)制動活塞遠離所述內(nèi)外摩擦片副的一側(cè)設(shè)有第一彈簧組,所述行車動態(tài)制動活塞下方設(shè)有階梯狀通孔,所述階梯狀通孔內(nèi)穿設(shè)有階梯螺栓,所述階梯螺栓末端延伸至所述制動器殼體內(nèi),且位于所述制動器殼體和所述階梯狀通孔之間的階梯螺栓上套設(shè)有第二彈簧組,所述第二彈簧組的直徑大于所述階梯狀通孔;
當(dāng)外部液壓油進入動態(tài)制動剎車油口時,通過油壓推動行車動態(tài)制動活塞壓緊外摩擦片,使得內(nèi)摩擦片和第一級太陽輪在所述外摩擦片的壓力驅(qū)動下停止轉(zhuǎn)動;
當(dāng)外部液壓油進入駐車制動釋放油口,通過油壓推動駐車靜態(tài)制動活塞遠離外摩擦片,使得內(nèi)摩擦片和第一級太陽輪一同轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂減速器,其特征在于,所述制動器殼體前部連接有輸入側(cè)罩殼,所述第一級太陽輪與所述輸入側(cè)罩殼通過輸入支撐軸承連接,所述第一級太陽輪與輸入側(cè)罩殼的接觸面設(shè)有輸入油封。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂減速器,其特征在于,位于所述內(nèi)外摩擦片副的一側(cè)設(shè)有摩擦副潤滑油口,所述摩擦副潤滑油口用于注入潤滑油。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂減速器,其特征在于,所述第一級行星傳動機構(gòu)包括第一級內(nèi)齒圈,所述第一級內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有第一級行星轉(zhuǎn)架,所述第一級行星轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有多個第一級行星輪,所述第一級行星輪與第一級內(nèi)齒圈、第一級太陽輪均嚙合,所述第一級行星轉(zhuǎn)架設(shè)有內(nèi)花鍵,所述內(nèi)花鍵與第二級行星傳動機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂減速器,其特征在于,所述第一級行星轉(zhuǎn)架兩側(cè)通過深溝球軸承與所述第一級內(nèi)齒圈連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂減速器,其特征在于,所述第二級行星傳動機構(gòu)包括輸出連接法蘭,所述輸出連接法蘭通過輸出支撐軸承與車體結(jié)構(gòu)連接,所述輸出連接法蘭內(nèi)設(shè)有第二級內(nèi)齒圈,所述第二級內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有第二級行星轉(zhuǎn)架,所述第二級行星轉(zhuǎn)架中部設(shè)有第二級太陽輪,所述第二級太陽輪靠近第一級行星傳動機構(gòu)的一端與第一級行星轉(zhuǎn)架連接,所述第二級行星轉(zhuǎn)架內(nèi)部設(shè)有多個第二級行星輪,所述第二級行星輪與第二級內(nèi)齒圈、第二級太陽輪相嚙合,所述第二級行星轉(zhuǎn)架與所述輸出連接法蘭、所述輪轂連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂減速器,其特征在于,所述第二級內(nèi)齒圈與所述車體結(jié)構(gòu)通過花鍵連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的輪轂減速器,其特征在于,所述第一級行星輪、第二級行星輪分別均勻布設(shè)于所述第一級行星轉(zhuǎn)架、第二級行星轉(zhuǎn)架內(nèi),所述第一級行星轉(zhuǎn)架、第二級行星轉(zhuǎn)架內(nèi)部均設(shè)有銷軸,所述第一級行星輪、第二級行星輪通過行星輪軸承分別對應(yīng)穿設(shè)于所述銷軸上。
10.一種礦山卡車,其特征在于,所述礦山卡車包括如權(quán)利要求1~9任一項所述的輪轂減速器。
說明書
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輪轂減速器及礦山卡車,屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
[0002]礦用卡車是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務(wù)而使用的一種重型自卸車,其工作特點為運程短、承載重,常用大型電鏟或液壓鏟進行裝載,往返于采掘點和卸礦點。
[0003]礦用卡車和大型工程車輛經(jīng)常在重載和惡劣的工況下運行,需要強大的牽引力和高效的制動系統(tǒng)。在陡峭的坡道和復(fù)雜的地形中,車輛的制動性能至關(guān)重要,以確保操作人員和設(shè)備的安全。
[0004]傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)在高負荷下容易磨損,增加維護成本。集成的制動功能可以減少維護頻率和成本。
發(fā)明內(nèi)容
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種輪轂減速器及礦山卡車,能夠通過較小的制動扭矩通過齒輪傳動的增扭作用,對輪轂產(chǎn)生巨大的制動力。
[0006]為達到上述目的,本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一方面,本發(fā)明提供一種輪轂減速器,包括依次傳動連接的制動機構(gòu)、第一級行星傳動機構(gòu)和第二級行星傳動機構(gòu),所述第一級行星傳動機構(gòu)和第二級行星傳動機構(gòu)設(shè)于車體結(jié)構(gòu)兩側(cè),所述第二級行星傳動機構(gòu)與輪轂連接;
所述制動機構(gòu)用于產(chǎn)生制動,并依次經(jīng)第一行星傳動機構(gòu)和第二級行星傳動機構(gòu)傳動至所述輪轂,以實現(xiàn)所述輪轂的制動。
[0007]進一步的,所述制動機構(gòu)包括制動器殼體,所述制動器殼體內(nèi)部設(shè)有第一級太陽輪,所述第一級太陽輪延伸至制動器殼體外部的一端與輪轂電機的輸出軸連接;
所述制動器殼體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)外摩擦片副,所述內(nèi)外摩擦片副包括多個外摩擦片,相鄰所述外摩擦片之間設(shè)有內(nèi)摩擦片,所述內(nèi)摩擦片與所述第一級太陽輪連接,所述內(nèi)外摩擦片副兩側(cè)均設(shè)有油腔,所述油腔內(nèi)分別設(shè)有駐車靜態(tài)制動活塞和行車動態(tài)制動活塞,所述駐車靜態(tài)制動活塞所處油腔設(shè)有駐車制動釋放油口,所述行車動態(tài)制動活塞所處油腔設(shè)有動態(tài)制動剎車油口,所述駐車靜態(tài)制動活塞遠離所述內(nèi)外摩擦片副的一側(cè)設(shè)有第一彈簧組,所述行車動態(tài)制動活塞下方設(shè)有階梯狀通孔,所述階梯狀通孔內(nèi)穿設(shè)有階梯螺栓,所述階梯螺栓末端延伸至所述制動器殼體內(nèi),且位于所述制動器殼體和所述階梯狀通孔之間的階梯螺栓上套設(shè)有第二彈簧組,所述第二彈簧組的直徑大于所述階梯狀通孔;
當(dāng)外部液壓油進入動態(tài)制動剎車油口時,通過油壓推動行車動態(tài)制動活塞壓緊外摩擦片,使得內(nèi)摩擦片和第一級太陽輪在所述外摩擦片的壓力驅(qū)動下停止轉(zhuǎn)動;
當(dāng)外部液壓油進入駐車制動釋放油口,通過油壓推動駐車靜態(tài)制動活塞遠離外摩擦片,使得內(nèi)摩擦片和第一級太陽輪一同轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步的,所述制動器殼體前部連接有輸入側(cè)罩殼,所述第一級太陽輪與所述輸入側(cè)罩殼通過輸入支撐軸承連接,所述第一級太陽輪與輸入側(cè)罩殼的接觸面設(shè)有輸入油封。
[0009]進一步的,位于所述內(nèi)外摩擦片副的一側(cè)設(shè)有摩擦副潤滑油口,所述摩擦副潤滑油口用于注入潤滑油。
[0010]進一步的,所述第一級行星傳動機構(gòu)包括第一級內(nèi)齒圈,所述第一級內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有第一級行星轉(zhuǎn)架,所述第一級行星轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有多個第一級行星輪,所述第一級行星輪與第一級內(nèi)齒圈、第一級太陽輪均嚙合,所述第一級行星轉(zhuǎn)架設(shè)有內(nèi)花鍵,所述內(nèi)花鍵用于與第二級行星傳動機構(gòu)連接。
[0011]進一步的,所述第一級行星轉(zhuǎn)架兩側(cè)通過深溝球軸承與所述第一級內(nèi)齒圈連接。
[0012]進一步的,所述第二級行星傳動機構(gòu)包括輸出連接法蘭,所述輸出連接法蘭通過輸出支撐軸承與車體結(jié)構(gòu)連接,所述輸出連接法蘭內(nèi)設(shè)有第二級內(nèi)齒圈,所述第二級內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有第二級行星轉(zhuǎn)架,所述第二級行星轉(zhuǎn)架中部設(shè)有第二級太陽輪,所述第二級太陽輪靠近第一級行星傳動機構(gòu)的一端與第一級行星轉(zhuǎn)架連接,所述第二級行星轉(zhuǎn)架內(nèi)部設(shè)有多個第二級行星輪,所述第二級行星輪與第二級內(nèi)齒圈、第二級太陽輪相嚙合,所述第二級行星轉(zhuǎn)架與所述輸出連接法蘭、所述輪轂連接。
[0013]進一步的,所述第二級內(nèi)齒圈與所述車體結(jié)構(gòu)通過花鍵連接。
[0014]進一步的,所述第一級行星輪、第二級行星輪分別均勻布設(shè)于所述第一級行星轉(zhuǎn)架、第二級行星轉(zhuǎn)架內(nèi),所述第一級行星轉(zhuǎn)架、第二級行星轉(zhuǎn)架內(nèi)部均設(shè)有銷軸,所述第一級行星輪、第二級行星輪通過行星輪軸承分別對應(yīng)穿設(shè)于所述銷軸上。
[0015]另一方面,本發(fā)明還提供一種礦山卡車,所述礦山卡車包括如上述任一項所述的輪轂減速器。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所達到的有益效果:
本發(fā)明包括制動機構(gòu),制動機構(gòu)能夠?qū)Φ谝患壧栞嗊M行制動,相對于直接對輪轂進行制動,可以使用較小的制動扭矩通過兩級齒輪傳動機構(gòu)的增扭作用,實現(xiàn)對輪轂產(chǎn)生巨大的制動力,實現(xiàn)了更小的結(jié)構(gòu)尺寸以及更低的制造成本;
本發(fā)明中的制動機構(gòu)具有靜態(tài)制動和動態(tài)制動兩種功能,靜態(tài)駐車制動由第一彈簧組進行制動,行車時由外部液壓油推動靜態(tài)制動活塞釋放制動,使得整個傳動鏈得以運行,動態(tài)制動為在行車過程中進行剎車減速或停止,實現(xiàn)有效制動的同時使用方便;
本發(fā)明的輸出連接法蘭位于整個結(jié)構(gòu)的徑向最外層,不會增加整體結(jié)構(gòu)的軸向尺寸,具有結(jié)構(gòu)靈活且緊湊等優(yōu)點;
本發(fā)明所提供的輪轂減速器提高了礦用卡車和大型工程車輛的牽引力、制動性能和可靠性,不僅滿足了重載和惡劣工況的需求,還降低了維護成本,還提高了整體運營效率。
附圖說明
[0017]圖1為本發(fā)明的一種實施例中輪轂減速器的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的一種實施例中輪轂減速器的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的一種實施例中輪轂減速器的制動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的一種實施例中輪轂減速器的制動機構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的一種實施例中輪轂減速器的第一級行星傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明的一種實施例中輪轂減速器的第一級行星傳動機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明的一種實施例中輪轂減速器的第二級行星傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1-制動機構(gòu)、2-第一級行星傳動機構(gòu)、3-第二級行星傳動機構(gòu)、4-輪轂、5-制動器殼體、6-內(nèi)外摩擦片副、601-外摩擦片、602-內(nèi)摩擦片、7-油腔、8-駐車靜態(tài)制動活塞、9-行車動態(tài)制動活塞、10-駐車制動釋放油口、11-動態(tài)制動剎車油口、12-第一彈簧組、13-階梯螺栓、14-第二彈簧組、15-第一級太陽輪、16-輸入側(cè)罩殼、17-輸入支撐軸承、18-輸入油封、19-摩擦副潤滑油口、20-第一級內(nèi)齒圈、21-第一級行星轉(zhuǎn)架、22-第一級行星輪、23-內(nèi)花鍵、24-深溝球軸承、24-車體結(jié)構(gòu)、25-行星輪軸承、26-第二級內(nèi)齒圈、27-第二級行星轉(zhuǎn)架、28-第二級太陽輪、29-輸出支撐軸承、30-輸出連接法蘭、31-輸出油封、32-第二級行星輪。
具體實施方式
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0019]實施例1
[0020]如圖1所示,本發(fā)明實施例提供輪轂減速器包括依次傳動連接的制動機構(gòu)1、第一級行星傳動機構(gòu)2和第二級行星傳動機構(gòu)3。
[0021]第一級行星傳動機構(gòu)2和第二級行星傳動機構(gòu)3設(shè)于車體結(jié)構(gòu)24兩側(cè),即第一級行星傳動機構(gòu)2位于車體結(jié)構(gòu)24外部,第二級行星傳動機構(gòu)3位于車體結(jié)構(gòu)24內(nèi)部,且與輪轂4連接。在本實施例中,車體結(jié)構(gòu)24包括車體以及用于連接的連接支撐組件等,具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際操作而定。
[0022]制動機構(gòu)1用于產(chǎn)生制動力,并經(jīng)第一行星傳動機構(gòu)2和第二級行星傳動機構(gòu)3的增扭作用傳動至輪轂4,以實現(xiàn)輪轂4制動。
[0023]實施例2
[0024]在實施例1的基礎(chǔ)上,本實施例提供的制動機構(gòu)1包括制動器殼體5,制動器殼體5前部設(shè)有輸入側(cè)罩殼16,輸入側(cè)罩殼16與第一級太陽輪15通過輸入支撐軸承17連接,在一些實施例中,第一級太陽輪15與輸入側(cè)罩殼16的接觸面設(shè)有輸入油封18,輸入油封18有助于減少動靜結(jié)合面的摩擦。
[0025]第一級太陽輪15在延伸出輸入側(cè)罩殼16的一端設(shè)有內(nèi)花鍵23,第一級太陽輪15通過內(nèi)花鍵23與輪轂電機的輸出軸鏈接,在第一級太陽輪15側(cè)部周向和尾部(遠離輸入側(cè)罩殼16的一端)均設(shè)有外花鍵。在制動器殼體5內(nèi)部設(shè)有內(nèi)外摩擦片副6,內(nèi)外摩擦片副6包括多個外摩擦片601,且在相鄰兩個外摩擦片601中間都設(shè)有一個內(nèi)摩擦片602,內(nèi)摩擦片602與第一級太陽輪15側(cè)部周向的外花鍵連接。在本實施例中,外摩擦片601的數(shù)量為4個,內(nèi)摩擦片602的數(shù)量為3個,但不限于此,只需滿足外摩擦片和內(nèi)摩擦片間隔布置,且外摩擦片較內(nèi)摩擦片多一片即可。
[0026]內(nèi)外摩擦片副6兩側(cè)均設(shè)有油腔7,左側(cè)油腔7設(shè)有行車動態(tài)制動活塞9,且設(shè)有動態(tài)制動剎車油口11,行車動態(tài)制動活塞9下方設(shè)有階梯狀通孔,階梯狀通孔內(nèi)穿設(shè)有階梯螺栓13,階梯螺栓13末端延伸至制動器殼體5內(nèi),階梯螺栓13位于制動器殼體5和階梯狀通孔之間的位置上套設(shè)有第二彈簧組14,第二彈簧組14的直徑大于階梯狀通孔,所以第二彈簧組14可以與階梯狀通孔相抵。
[0027]通過階梯螺栓13與制動器殼體5連接,且螺栓13與行車動態(tài)制動活塞9之間設(shè)有第二彈簧組14,當(dāng)外部液壓油進入動態(tài)制動剎車油口11時,通過油壓推動行車動態(tài)制動活塞9壓緊外摩擦片601,在此過程中,第二彈簧組14逐漸成壓縮狀態(tài),使得內(nèi)摩擦片602和第一級太陽輪15在外摩擦片601的壓力驅(qū)動下停止轉(zhuǎn)動,完成動態(tài)制動。
[0028]右側(cè)油腔7設(shè)有駐車靜態(tài)制動活塞8,且設(shè)有駐車制動釋放油口10,駐車靜態(tài)制動活塞8遠離內(nèi)外摩擦片副6的一側(cè)設(shè)有第一彈簧組12,當(dāng)外部液壓油進入駐車制動釋放油口10,通過油壓推動駐車靜態(tài)制動活塞8遠離外摩擦片601,此時第一彈簧組12逐漸成壓縮狀態(tài),由于內(nèi)摩擦片602不再受到外摩擦片601的擠壓,從而使得內(nèi)摩擦片602和第一級太陽輪15一同轉(zhuǎn)動,完成靜態(tài)制動的釋放。
[0029]在內(nèi)外摩擦片副6外部還設(shè)有摩擦副潤滑油口19,摩擦副潤滑油口19用于注入潤滑油,以保證內(nèi)外摩擦片副6的良好使用。
[0030]第一級行星傳動機構(gòu)2包括第一級內(nèi)齒圈20,第一級內(nèi)齒圈20、制動器殼體5以及輸入側(cè)罩殼16依次通過階梯螺栓13緊固在一起。第一級內(nèi)齒圈20內(nèi)設(shè)有第一級行星轉(zhuǎn)架21,在本實施例中,第一級行星轉(zhuǎn)架21兩側(cè)通過深溝球軸承24與第一級內(nèi)齒圈20連接。
[0031]第一級行星轉(zhuǎn)架21內(nèi)設(shè)有多個第一級行星輪22,在本實施例中,每級行星輪的數(shù)量均為4,行星輪與行星轉(zhuǎn)架的連接方式均為,在行星轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有多個銷軸,行星輪通過行星輪軸承25套設(shè)于銷軸上。第一級行星輪22與第一級太陽輪15尾部的外花鍵、第一級內(nèi)齒圈20均嚙合,第一級行星轉(zhuǎn)架21尾部設(shè)有用于與第二級行星輪32連接的內(nèi)花鍵。
[0032]第二級行星傳動機構(gòu)3包括輸出連接法蘭30,輸出連接法蘭30外包在車體結(jié)構(gòu)24外部,并通過輸出支撐軸承29與車體結(jié)構(gòu)24連接,在輸出連接法蘭30和車體結(jié)構(gòu)24之間的接觸面處設(shè)有輸出油封31,在輸出連接法蘭30內(nèi)設(shè)有第二級內(nèi)齒圈26,第二級內(nèi)齒圈26與車體結(jié)構(gòu)24通過花鍵連接。
[0033]在第二級內(nèi)齒圈26內(nèi)設(shè)有第二級行星轉(zhuǎn)架27,第二級行星轉(zhuǎn)架27與輸出連接法蘭30、輪轂4連接,第二級行星轉(zhuǎn)架27中部設(shè)有第二級太陽輪28,第二級太陽輪28與第一級行星轉(zhuǎn)架21尾部的內(nèi)花鍵連接,在第二級行星轉(zhuǎn)架27內(nèi)設(shè)有多個第二級行星輪32,第二級行星輪32與第二級內(nèi)齒圈26、第二級太陽輪28相嚙合。
[0034]本實施例的工作原理包括:
啟動輪轂電機,輪轂電機帶動第一級太陽輪15轉(zhuǎn)動,接著依次經(jīng)第一級行星轉(zhuǎn)架21、第二級太陽輪28、第二級行星轉(zhuǎn)架27輸出至輪轂4。
[0035]本實施例的制動原理包括:
當(dāng)行車過程中需要進行動態(tài)制動,即對行車進行減速或者緊急停止時,向動態(tài)制動剎車油口11通入液壓油,通過油壓推動行車動態(tài)制動活塞9壓緊外摩擦片601,在此過程中,第二彈簧組14受到壓縮,使得內(nèi)摩擦片602和第一級太陽輪15在外摩擦片601的壓力驅(qū)動下一同停止轉(zhuǎn)動,繼而經(jīng)傳動機構(gòu)后輪轂4也最終停止轉(zhuǎn)動。
[0036]當(dāng)需要對靜態(tài)制動釋放,即由停車轉(zhuǎn)為行車時,向駐車制動釋放油口10,通過油壓推動駐車靜態(tài)制動活塞8遠離外摩擦片601,在此過程中,第一彈簧組12受到壓縮,由于內(nèi)摩擦片602不再受到外摩擦片601的擠壓,從而使得內(nèi)摩擦片602和第一級太陽輪15一同轉(zhuǎn)動。
[0037]實施例3
[0038]本實施例提供一種礦山卡車,礦山卡車包括實施例2所述的輪轂減速器。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和變形,這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
說明書附圖(7)
聲明:
“輪轂減速器及礦山卡車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)