本發(fā)明提供了一種基于深度視覺(jué)的冶金庫(kù)區(qū)全局三維重建方法及裝置,涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域。包括:以相機(jī)采集的原始圖像及深度圖像作為輸入,通過(guò)匹配相鄰圖像間的特征點(diǎn)結(jié)合深度信息計(jì)算出幀間位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系,從而將不同位置采集的局部空間三維信息進(jìn)行拼接的全局三維重建系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)使用融合深度視覺(jué)的冶金庫(kù)區(qū)全局三維重建系統(tǒng)及方法,可以使用空間三維信息拼接的方式獲取冶金庫(kù)區(qū)全局的空間三維信息,從而對(duì)垛堆進(jìn)行更完全的測(cè)量。
聲明:
“基于深度視覺(jué)的冶金庫(kù)區(qū)全局三維重建方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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