一種應用于港口、冶金、電力、煤炭、建材行業(yè)中的檢測斗輪機俯仰角度的裝置,整個裝置由芯軸、螺釘、U形體、編碼器、小短軸、銅套、支座、螺栓副、腰形孔支架、擺桿等組成,將芯軸利用螺紋擰入固定鉸軸的軸端,并用第一螺母將芯軸備緊,使得芯軸與固定鉸軸為一體,在芯軸的外徑處對稱銑有二個平面用螺釘固定U形體,編碼器固定在U形體上,編碼器的可旋轉的軸有一個內(nèi)孔,此內(nèi)孔與小短軸的一端用緊定螺釘固定,小短軸的另一端與芯軸中的銅套形成間隙配合,支座現(xiàn)場焊在斗輪機的機架上并通過螺栓副固定腰形孔支架,當斗輪機機架俯仰時,腰孔支架便會帶動擺桿,擺桿是通過第二螺母固定在小短軸上。該裝置對于整體液壓俯仰型式的臂式斗輪堆取料機,其整機上部的俯仰是圍繞著一個固定的鉸點的鉸軸完成。