本發(fā)明公開了一種四自由度電弧爐爐門水冷碳氧槍機(jī)械手裝置，屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中爐門氧槍進(jìn)退角度小、槍體左右擺動(dòng)范圍小以及俯仰活動(dòng)受到爐門高度和氧槍俯仰轉(zhuǎn)軸的位置限制的技術(shù)問題。本發(fā)明的機(jī)械手裝置包括底座、擺動(dòng)單元、回轉(zhuǎn)單元、升降單元、橫臂和俯仰單元；槍體設(shè)于回轉(zhuǎn)單元上，擺動(dòng)單元和升降單元均設(shè)于底座的上方；擺動(dòng)單元與回轉(zhuǎn)單元連接，升降單元通過橫臂與回轉(zhuǎn)單元連接；俯仰單元與回轉(zhuǎn)單元和槍體均連接；擺動(dòng)單元用于是實(shí)現(xiàn)槍體的左右擺動(dòng)；回轉(zhuǎn)單元用于實(shí)現(xiàn)槍體的進(jìn)退動(dòng)作；俯仰單元用于實(shí)現(xiàn)槍體的俯仰動(dòng)作；升降單元用于實(shí)現(xiàn)槍體的升降動(dòng)作。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)槍體在爐內(nèi)的自由運(yùn)動(dòng)。