本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度振動(dòng)篩，涉及振動(dòng)篩分設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，由篩箱、振動(dòng)電機(jī)、電機(jī)固定座、彈簧、傾角調(diào)節(jié)裝置、支撐架、縱向振動(dòng)鏈、橫向振動(dòng)鏈和底座組成。四根彈簧的上端分別通過(guò)傾角調(diào)節(jié)裝置掛在支撐架上，彈簧的下端和篩箱相聯(lián)，在篩箱頂面的中間位置安裝電機(jī)固定座，振動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)固定座上；在篩箱和底座之間聯(lián)接有兩個(gè)并聯(lián)的縱向振動(dòng)鏈和橫向振動(dòng)鏈。本發(fā)明的振動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種混聯(lián)機(jī)構(gòu)2PRRR-R，縱向振動(dòng)鏈和橫向振動(dòng)鏈互不干涉，能實(shí)現(xiàn)篩箱沿X、Y、Z三個(gè)方向的振動(dòng)，且振動(dòng)幅度、頻度、傾角和振動(dòng)自由度都能獨(dú)立調(diào)節(jié)，對(duì)不同篩分物料的適應(yīng)性強(qiáng)，可用于能源、冶金、建材、化工、農(nóng)業(yè)和糧食加工等行業(yè)的物料分級(jí)。