本發(fā)明揭示了一種圓坯開坯機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中自動(dòng)位置控制方法,該方法包括以下步驟:步驟一、PLC模塊通過絕對值編碼器采集傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置SF;步驟二、PLC的自動(dòng)位置控制功能塊根據(jù)目標(biāo)位置設(shè)定值SR和實(shí)際位置值SF計(jì)算差值ΔS,判斷設(shè)備實(shí)際位置所處的區(qū)域給出相應(yīng)的速度給定VR;步驟三、PLC計(jì)算出速度給定VR通過變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),對設(shè)備位置進(jìn)行調(diào)節(jié);步驟四、PLC在下一個(gè)執(zhí)行周期再執(zhí)行步驟一,直到達(dá)到目標(biāo)位置停止,此自動(dòng)位置控制軟件具有運(yùn)動(dòng)控制策略合理、結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。在冶金行業(yè),對于采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的被控設(shè)備精確定位有很大的實(shí)用價(jià)值,具有推廣應(yīng)用前景。
聲明:
“圓坯開坯機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中自動(dòng)位置控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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